ROS入门（一）publisher

ROSpublisher

一

workspace下src中先catkin_create_pkg+包名+依赖库名 创建一个工作包

二

包中src下创建一个velocity_publisher.cpp，内容为

三

在这个位置加上这两句

add_executable是用来描述把哪一个代码文件编译成可执行文件的
target_link_libraries是用来连接所需要的库

四

进入到工作空间catkin_ws的根目录，使用catkin_make进行编译，编译好之后要设置环境变量，source devel/setup.bash，如果怕忘了把source /home/（你个人的用户名）/catkin_ws（你的工作空间名）/devel/setup.bash这一句代码加在主目录下隐藏文件（ctrl+h展示隐藏文件）.bashrc最后一行

五

然后就是跑海龟一摸一样的流程，不过第三个终端输入rosrun learning_topic velocity_publisher
，然后乌龟就跑起来了