linux系统下基于opencv的行人跟踪（一）

一、前言

好久不更新了，不是因为没有东西写，是一直没空好好整理下这学期的东西，期末了，有时间了，认真整理一下。

下面是我学习了opencv基础入门课程时做的一个综合一点的作业，效果如下。我还将整理许多份opencv内容，供大家参考，会有自己的风格。

二、系统功能

在视频中用鼠标随意圈选一个目标人物，就会被锁定直至消失在画面中。(这是距离很近的两帧图，选中任务从灯左边过到右边跟踪依然有效）

三、实现方法
本系统基于linux操作系统下，通过加载开源函数库OPENCV来实现目标跟踪功能。
1--色彩投影图（反向投影）
(1)RGB颜色空间对光照亮度变化较为敏感，为了减少此变化对跟踪效果的影响，首先将图像从RGB空间转换到HSV空间。
(2)然后对其中的H分量作直方图，在直方图中代表了不同H分量值出现的概率或者像素个数，就是说可以查找出H分量大小为h的概率或者像素个数，即得到了颜色概率查找表。
(3)将图像中每个像素的值用其颜色出现的概率对替换，就得到了颜色概率分布图。这个过程就叫反向投影，颜色概率分布图是一个灰度图像。
3--camshift
将meanshift算法扩展到连续图像序列，就是camshift算法。它将视频的所有帧做meanshift运算，并将上一帧的结果，即搜索窗的大小和中心，作为下一帧meanshift算法搜索窗的初始值。如此迭代下去，就可以实现对目标的跟踪。

（本课题主要运用camshift方法来实现目标跟踪）

四、本程序的优点和缺点
遮挡是视频运动目标检测、跟踪和识别时经常遇到的问题，也是比较难解决的问题之一。本系统可以在复杂的场合实现目标跟踪。目标人物在通过遮挡物后，仍然可以被准确跟踪 。
  缺点是高度依赖颜色特征，当颜色不具有明显特征或收到干扰时，将不能有效跟踪 。当人物离开画面再回来时，无法继续跟踪。有兴趣的可以在这两个问题上完善。
 
 
五、总结
预期程序最终可以实现多台电脑联网跟踪功能，只要锁定目标人物，只要目标人物出现在监控视频中，系统就可以再次对目标人物进行锁定。
在不到一周的时间里，从确定课题，到查阅资料，再到初步完成课题 ，经历了一些意想不到的困难，但是最终还是坚持了下来，拿到学校参加个小比赛，效果不好，主要是演示问题，我的我的。