opencv-python提取二维码

主要算法：
利用二维码的三个定位点来找到提取二维码
算法的主要思想和C++参考该博主：C++ Opencv提取二维码
该博主的算法是不完整的。
我的算法思想：
1）定位点的轮廓有三层轮廓
2）每个定位点的轮廓中心点一样的
3）三个定位点可以围成一个等腰直角三角形
算法待优化的地方
1）只能识别拍摄的比较清楚的二维码，拍摄位置的角度偏差比较小
2）只能识别出一个二维码

# -*- coding=utf-8 -*-
import os
import cv2
import numpy as np
import copy
img_path='images'
img_result='results'
def reshape_image(image):
    '''归一化图片尺寸：短边400，长边不超过800，短边400，长边超过800以长边800为主'''
    width,height=image.shape[1],image.shape[0]
    min_len=width
    scale=width*1.0/400
    new_width=400
    new_height=int(height/scale)
    if new_height>800:
        new_height=800
        scale=height*1.0/800
        new_width=int(width/scale)
    out=cv2.resize(image,(new_width,new_height))
    return out
def detecte(image):
    '''提取所有轮廓'''
    gray=cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    _,gray=cv2.threshold(gray,0,255,cv2.THRESH_OTSU+cv2.THRESH_BINARY_INV)
    img,contours,hierachy=cv2.findContours(gray,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    return image,contours,hierachy

def compute_1(contours,i,j):
    '''最外面的轮廓