数学基础 —— 向量旋转到另一个向量

最新推荐文章于 2023-05-13 23:24:51 发布
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如上图

已知V,U向量，如何求V逆时针旋转到U的角度？ U逆时针旋转到V的度数？

（1）单位化V,U

（2）U，V点乘获取到一个值A

（3）通过反三角函数ACos 获取到弧度值，然后在转为角度值B。

（4） 如果是V逆时针旋转到U，那么V叉乘U，反之如果是U逆时针旋转到V，那么U叉乘V ，得到一个值K。   2d 向量的叉乘

（5）如果K值为负数，那么旋转角度为360-B,如果为正数那么旋转角度就是B。


PS：  旋转不建议使用顺逆时针的表达方式，最好使用“”正旋转“”的表达方式。    如何表示为正旋转，以及正旋转的优势

keng_s
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