本文介绍了STM32H7 GPIO的四种输入模式和四种输出模式，包括上拉输入、下拉输入、模拟输入、浮空输入、推挽输出和开漏输出，并解释了它们在不同场景下的应用。内容涵盖开漏输出和推挽输出的区别，以及在STM32中选择IO模式的考虑，如I2C、SMBUS通讯中的开漏模式和高速切换需求下的推挽模式。此外，还提到了拉电流和灌电流的概念，以及IO补偿单元在高速应用中的作用。
几个重要的参考网址
1.电子工程世界网
http://tags.eeworld.com.cn/tags/STM32H7
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2.转:https://blog.csdn.net/simon223/article/list/2?t=1
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原文链接：https://blog.csdn.net/Simon223/article/details/89533339
3.https://www.stmcu.com.cn/Designresource/design_list/cat_code/firmware_software/pro_cat/STM32/is_first/1
4.STM32Cube论坛
http://www.stm32cube.com/
链接: link.
5.https://blog.csdn.net/jxgz_leo/article/details/88600995
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