STM32F4的GPIO

晨阳雾思

已于 2022-11-29 15:21:02 修改

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2022-11-28 19:39:36 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/wsqgoforit/article/details/128085790

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stm32f4一共有七组IO，GPIOA-GPIOG，每组IO有16个口，PAx,x为0-15

GPIO框图

在这里插入图片描述

保护二极管： IO引脚上下两边两个二极管用于防止引脚外部过高、过低的电压输入，当引脚电压高于VDD_FT时，上方的二极管导通，当引脚电压低于VSS时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁
上拉、下拉电阻：控制引脚默认状态的电压，开启上拉的时候引脚默认电压为高电平，开启下拉的时候引脚默认电压为低电平
TTL施密特触发器：基本原理是当输入电压高于正向阈值电压，输出为高；当输入电压低于负向阈值电压，输出为低；IO口信号经过触发器后，模拟信号转化为0和1的数字信号 也就是高低电平并且是TTL电平协议这也是为什么STM32是TTL电平协议的原因
P-MOS管和N-MOS管：信号由P-MOS管和N-MOS管，依据两个MOS管的工作方式，使得GPIO具有“推挽输出”和“开漏输出”的模式 P-MOS管高电平导通，低电平关闭，下方的N-MOS低电平导通，高电平关闭

GPIO的工作模式

四种输入

GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
GPIO_Mode_IPU 上拉输入
GPIO_Mode_IPD 下拉输入
GPIO_Mode_AIN 模拟输入

四种输出

GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出（带上拉或下拉）
GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出（带上拉或下拉）
GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出（带上拉或下拉）
GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出（带上拉或下拉）

各个工作模式的特点

工作模式	工作特点
浮空输入	IO口的电平信号直接进入输入数据寄存器，MCU直接读取IO口电平，完全由外部输入决定
上拉输入	IO内部接上拉电阻，默认高电平，IO如果输入低电平，则读取到低电平
下拉输入	IO内部接下拉电阻，默认低电平，IO如果输入高电平，则读取到高电平
模拟输入	用作ADC采集电压，不经过施密特触发器，直接进入ADC模块，输入寄存器为空，不能从输入寄存器读取引脚状态
	上下拉电阻不起作用，即使配置上下拉模式，也不影响模拟信号的输入输出
开漏输出（带上拉或下拉）	只有N-MOS工作，如果输出低电平，则端口为低电平，输出高电平，由外部上下拉电阻决定，如果没有上下拉，则为悬空状态
此时施密特触发器打开，输入可用，可通过输入寄存器IDR读取IO实际状态，IO电平不一定是输出电平
推挽输出（带上拉或下拉）	N-MOS、P-MOS都工作，输出低就是低，输出高就是高，外接上下拉只是控制没有输出时IO口电平
此时施密特触发器打开，输入可用，可通过输入寄存器IDR读取IO实际状态，IO电平一定是输出电平
复用开漏输出（带上拉或下拉）	GPIO复用为其他外设，输出寄存器ODR无效，输出电平来源于其他外设，
输入可用，可通过IDR读取IO实际状态
除输出来源有区别，其他与开漏输出一致
复用推挽输出（带上拉或下拉）	GPIO复用为其他外设，输出寄存器ODR无效，输出电平来源于其他外设，
输入可用，可通过IDR读取IO实际状态
除输出来源有区别，其他与推挽输出一致

各个工作模式的一般使用场景

工作模式	工作特点
浮空输入
上拉输入	用来检测外部信号，如按键等
下拉输入
模拟输入	ADC模拟输入、低功耗省电
开漏输出（带上拉或下拉）	应用于I2C，SMBUS等需要“线与”功能的总线电路中
推挽输出（带上拉或下拉）	一般用于输出电平0V与3.3V需要高速切换的场合，比较常用
复用开漏输出（带上拉或下拉）	片内外设功能（I2C的SCL、SDA）
复用推挽输出（带上拉或下拉）	片内外设功能（TX1、MOSI、MISO、SCK、SS）

STM32F4的GPIO_InitTypeDef结构体

typedef struct
{
    uint32_t GPIO_Pin;       //要配置的GPIO管脚  
    GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    //指定管脚的操作模式
                    typedef enum
    				{ 
                      GPIO_Mode_IN   = 0x00, //GPIO输入模式
                      GPIO_Mode_OUT  = 0x01, //GPIO输出模式
                      GPIO_Mode_AF   = 0x02, //GPIO复用模式
                      GPIO_Mode_AN   = 0x03  //GPIO模拟模式
                    }GPIOMode_TypeDef
    
    GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  //指定管脚的速度
                    typedef enum
                    { 
                      GPIO_Low_Speed     = 0x00, //低速 2MHZ
                      GPIO_Medium_Speed  = 0x01, //中速 25MHZ
                      GPIO_Fast_Speed    = 0x02, //快速 50MHZ
                      GPIO_High_Speed    = 0x03  //高速 100MHZ
                    }GPIOSpeed_TypeDef;
    GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;   //指定管脚的操作输出类型
                    typedef enum
                    { 
                      GPIO_OType_PP = 0x00,//推挽输出
                      GPIO_OType_OD = 0x01// 开漏输出
                    }GPIOOType_TypeDef;
    GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;    //指定管脚操作上拉/下拉
                    typedef enum
                    { 
                      GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,//浮空
                      GPIO_PuPd_UP     = 0x01,//上拉
                      GPIO_PuPd_DOWN   = 0x02//下拉
                    }GPIOPuPd_TypeDef;
}GPIO_InitTypeDef;

GPIO配置流程

void XXX_GPIO_Config(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APH1PerphClockCmd(端口，enable);//具体函数需要根据端口挂载在哪个总线上
    配置GPIO_InitTypeDef结构体的五个参数；
    GPIO_Init(端口，结构体)；
}