SOEM源码解析——eeprom_read(读EEPROM)

0 工具准备

1.SOEM-master-1.4.0源码

1 eeprom_read函数总览

eeprom_read函数在SOEM源码的路径如下：test->linux->eepromtool->eepromtool.c，功能是读取指定字地址和长度的EEPROM数据：

/**
 * @brief 读取EEPROM数据
 * 
 * @param slave 从站序号
 * @param start 起始字地址
 * @param length 长度（以字为单位）
 * @return int 
 */
int eeprom_read(int slave, int start, int length)
{
   
    int j =</