基于Windows的SOEM上位机编程步骤

最新推荐文章于 2024-05-12 17:50:20 发布

拿把斧头

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一、检测SOEM运行环境

1、准备事项

从 http://openethercatsociety.github.io/ 下载SOEM 1.3.1 源代码
下载wincap https://www.winpcap.org/archive/4.1beta3-WinPcap.exe 并安装
VS2015（个人使用VS2015，其他类似）

2、编译SOEM库

2.1 打开VS2015 x64 x86兼容工具命令提示符

2.2 命令行转到SOEM-1.3.1目录下

cd E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1

2.3 编译生成lib库

make_libsoem_lib.bat "D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\Common7\IDE" x86

其中“D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\Common7\IDE" 为VS目录

上述指令生成lib文件

过程指令如下：

E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>make_libsoem_lib.bat "D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\Common7\IDE" x86E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>REM @echo offE:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>rem give path as argE:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>if "D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\Common7\IDE" == "" goto exit_err_argE:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>if NOT EXIST "D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\Common7\IDE" goto exit_err_argE:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>rem call cvarsall to load the envE:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>call "D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\Common7\IDE\vcvarsall.bat" x86'"D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\Common7\IDE\vcvarsall.bat"' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>rem cd to folder containing .bat fileE:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>cd /d "make_libsoem_lib.bat\.."E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>rem compile and build libraryE:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>if EXIST obj goto skip_objE:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>MKDIR objE:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>cl.exe @make\cl_libsoem.rsp /errorReport:prompt用于 x86 的 Microsoft (R) C/C++ 优化编译器 19.00.24210 版版权所有(C) Microsoft Corporation。保留所有权利。cl /c /Zi /W3 /WX- /Od /Oy- /D "_CRT_SECURE_NO_WARNINGS" /D "WIN32" /D "_DEBUG" /D "_WINDOWS" /Gm /EHsc /RTC1 /MTd /GS /fp:precise /Zc:wchar_t /Zc:forScope /Fo"obj\\" /Fd"obj\vc100.pdb" /Gd /TC /analyze-  /Odi /I "oshw\win32\wpcap\include" /I "osal" /I "osal\win32" /I "oshw\win32" /I "soem"   oshw\win32\nicdrv.c   oshw\win32\oshw.c   soem\ethercatbase.c   soem\ethercatcoe.c   soem\ethercatconfig.c   soem\ethercatdc.c   soem\ethercatfoe.c   soem\ethercatmain.c   soem\ethercatprint.c   soem\ethercatsoe.c   osal\win32\osal.c    ......nicdrv.cE:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1\soem\ethercattype.h: warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1\osal\win32\osal_defs.h: warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的 字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失e:\ethercat\上位机\soem-1.3.1\soem-1.3.1\oshw\win32\nicdrv.h: warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1\osal\win32\osal_win32.h: warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失正在生成代码...E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>if EXIST lib\win32 goto skip_libE:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>MKDIR lib\win32E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>lib.exe @make\lib_libsoem.rsp /nologo /errorReport:promptE:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>echo make donemake doneE:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>goto :eofE:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>

3、生成测试文件

3.1 编译生成测试文件（非必须，但可用于测试）

部分测试文件无法在Windows下生成

make_test_win32_all.bat "D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\Common7\IDE" x86

过程编译代码

E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>make_test_win32_all.bat "D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\Common7\IDE" x86用于 x86 的 Microsoft (R) C/C++ 优化编译器 19.00.24210 版版权所有(C) Microsoft Corporation。保留所有权利。cl /c /Zi /W3 /WX- /Od /Oy- /D "_CRT_SECURE_NO_WARNINGS" /D "WIN32" /D "_DEBUG" /D "_WINDOWS" /Gm /EHsc /RTC1 /MTd /GS /fp:precise /Zc:wchar_t /Zc:forScope /Fo"obj\\" /Fd"obj\vc100.pdb" /Gd /TC /analyze-  /Odi /I "oshw\win32\wpcap\include" /I "osal" /I "osal\win32" /I "oshw\win32" /I "soem"   oshw\win32\nicdrv.c   oshw\win32\oshw.c   soem\ethercatbase.c   soem\ethercatcoe.c   soem\ethercatconfig.c   soem\ethercatdc.c   soem\ethercatfoe.c   soem\ethercatmain.c   soem\ethercatprint.c   soem\ethercatsoe.c   osal\win32\osal.c    ......eepromtool.ce:\ethercat\上位机\soem-1.3.1\soem-1.3.1\soem\ethercattype.h: warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失e:\ethercat\上位机\soem-1.3.1\soem-1.3.1\osal\win32\osal_defs.h: warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失e:\ethercat\上位机\soem-1.3.1\soem-1.3.1\oshw\win32\nicdrv.h: warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失e:\ethercat\上位机\soem-1.3.1\soem-1.3.1\soem\ethercatbase.h: warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失e:\ethercat\上位机\soem-1.3.1\soem-1.3.1\soem\ethercatmain.h: warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失e:\ethercat\上位机\soem-1.3.1\soem-1.3.1\soem\ethercatcoe.h: warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失make doneE:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>

3.2 使用simple_test测试

转到simple_test目录下

cd E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1\test\win32\simple_test

获取设备驱动

simple_test.exe

运行测试文件

二、在Windows下创建上位机工程

目标是在C++中生成动态链接库（.dll）后可以被C#调用。

1、创建C# winform工程，用于调用C++的dll

如果不熟悉，建议看C++创建步骤，现在C++控制台上完成调试。

2、创建C++ 库工程

项目大概基本布局如图：

3、部署C++运行环境

3.1 拷贝SOEM-1.3.1到项目文件中

3.2 添加附加包含目录

SOEM-1.3.1\osal;SOEM-1.3.1\osal\win32;SOEM-1.3.1\oshw\win32\wpcap\Include\pcap;SOEM-1.3.1\oshw\win32\wpcap\Include;SOEM-1.3.1\oshw\win32;SOEM-1.3.1\soem;

3.3 添加附加库目录

SOEM-1.3.1\lib\win32SOEM-1.3.1\oshw\win32\wpcap\Lib

3.4 添加附加依赖项

libsoem.libPacket.libwpcap.lib

注意事项

事项1：
LINK : warning LNK4098: 默认库“LIBCMTD”与其他库的使用冲突；请使用
/NODEFAULTLIB:library
解决方案1：
【连接器】->【输入】->【忽略指定库】，输入：msvcrt.lib
解决方案2：
【连接器】->【命令行】，输入：/NODEFAULTLIB:msvcrt.lib

事项2：
warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode
格式以防止数据丢失
解决方案：
点击报警，进入触发报警的文件，点击菜单栏中“文件->高级保存选项”，选择“Unicode 1200”即可。

事项3：
调试C#时，无法在C++中打断点

解决方案：
属性->调试中启用“本机代码调试”

事项4：
C4996 'strcpy': This function or variable may be unsafe.
在使用vs编写c++程序时使用strcpy函数会报错
解决方案：
“属性”->“c/c++”->“预处理器”,在“预处理定义”中加入下面语句：_CRT_SECURE_NO_WARNINGS