0 参考资料
STM32MP13xx参考手册.pdf(RM0475)
ARM Generic Interrupt Controller Architecture version 2.0 - Architecture Specification.pdf
1 GIC(全局中断控制器)操作方法
前面我们已经了解了GIC几个关键的寄存器,通过这几个关键寄存器,我们就可以按照NVIC的用法,使用GIC对中断进行管理。操作步骤概括如下:
(1)设置中断优先级掩码寄存器GICC_PMR,确定中断优先级位数
(2)设置中断抢占优先级和响应优先级配置寄存器GICC_BPR,确定中断抢占优先级和响应优先级的位数
(3)设置中断优先级配置寄存器GICD_IPRIORITYRn,指定中断优先级
(4)设置中断使能寄存器GICD_ISENABLERn/中断失能寄存器GICD_ICENABLERn来使能/失能中断