自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

一只飞鱼的博客

计算机三维视觉,SLAM,深度学习

  • 博客(3)
  • 收藏
  • 关注

原创 SIFT特征简介

如何看到一幅图像,在生成高斯差分金字塔后,找到对应的极值点?为何剔除边缘点响应点问题: 低对比度的点方向不变性是通过算出一特征点的领域内所有像素的高斯模糊后的梯度,选其中像素最多的方向(离散值,每个方向为10度)作为主方向,然后在对比时先将所有特征点都旋转成标准值(比如都对齐x轴),再计算。过程:1.尺度空间建立及极值点搜索(初步搜索);2.关键点精确定位:直线拟合使得关键...

2017-11-14 11:18:23 2641

原创 C++模板,模板具体化,特例化

1.模板重载原则函数同名(重载)时,调用优先级通常为:普通函数 >显式具体化(template specilazation)>显式实例化>一般模版函数 但更一般而言,有两条规则: 1>如果各自函数形参和调用处的实参 并非精确匹配,则会优先选择不需要转换的; 比如 void func(string str); template void func(T*); ….func(“abcd”);

2017-11-11 22:35:19 1522 1

原创 那些年在Opencv遇到过的Mat坑

本文记录一些遇到过的Mat坑,以及相应知识点

2017-11-11 21:48:05 6607 2

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除