单点DToF激光测距传感器各家产品的比较

最新推荐文章于 2024-08-15 16:48:01 发布
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分类专栏： DToF 距离传感器 文章标签： 嵌入式硬件 硬件工程
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本文链接：https://blog.csdn.net/kevinlueng/article/details/136678466
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本文对比分析了芯视界VI5300、AMS TMF8801和ST VL53L3CX三款单点DToF传感器。这些传感器集成SPAD和VCSEL技术，用于精确距离测量，适用于不同环境和应用。VI5300具备直方图算法和人眼安全设计，适合户外使用；TMF8801提供2500mm检测范围，适用于多种测距需求；VL53L3CX结合了接近和测距功能，尤其适用于服务机器人和智能设备。
摘要由CSDN通过智能技术生成

        作为行业小白，只有学习，记录，研究，再理解，最后吸收，才能把各类专业知识掌握并吸收， 同时也能把相关知识信息分享给各位行业大咖，也欢迎各位指正。

        切入正题，本文主要罗列市场上目前在用的单点DToF品牌及规格优缺点。主要列举目标测距为4-5m规格的产品信息

芯视界

神盾

ST

ST

AMS

光微

型号

VI5300

EA5513

VL53L3
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一文读懂｜什么是dToF激光雷达技术？
weixin_53077062的博客
09-14 5798
SPAD（single photon avalanche diode，单光子雪崩二极管）这是一种能在ps级的时间内产生响应电流的器件，其工作原理是采用反向偏压的光电二极管，使其工作在超过击穿电压而尚未击穿的很小的一个电压范围内，此时的二极管处在非常敏感的工作区间，因此只要有微弱的光信号即可引发其产生雪崩电流，相应速度极快。如前面的技术分析，对于消费电子应用来说，使用dToF的主要优势是可以同时实现较远的测距距离和较高的测距精度，因此当需要把测距距离扩展到10米以上时，dToF有可能会成为更好的选择。
ST VL53L5CX 多区传感器解说系列
linjingtu的博客
10-24 1655
ST除了单片机牛逼之外，在dtof这个赛道也是杠杠的霸主，甚至比AMS还牛，单点dtof的出货量是最高的，不仅仅在华为的供应链体系之中，同时也在其他大厂的供应链中，特别是VL53系列，成为目前国内dtof单点的pin-pin的替代，基本上大家都有他们家的demo来对标性能。其实，这部分规格跟AMS的8828是一样的，这也是目前单点在市面上的拓展，不然似乎没有其他更多的更新了。当然意法半导体的直方图专利算法，能够在FOV内探测市场内的不同物体，直方图还提供覆盖超过60cm的玻璃盖串扰免疫功能。
dToF直方图之美
linjingtu的博客
03-12 1534
上面视频里如果你能看懂，那么就能理解对于dToF单点的测距问题，对于大部分的描述在AMS和ST里的手册都非常的详细，有疑问的可以后台来找我探讨，今天我们单纯从上层讨论成像的问题。作为dToF算法工程师，应该是对直方图敏感的，直方图的每个Count峰都会表征出问题，因为dToF的输出只有直方图，观察直方图能够逆推出dToF的很多东西，这也是大多数公司不愿意开放直方图和Raw data的缘故。以上是一个小面阵的分辨率，第一张是直方图，后面是基于直方图寻峰出来的成像ToF图，Peak图，以及噪声Noise图。
一文搞懂TOF传感器概念：TOF、iTOF 和 dTOF是什么？
最新发布
SEEKSEE IOT的博客
08-15 2256
TOF，即飞行时间，是一种通过计算光在介质中传播一定距离所需时间来测量距离的方法。主要应用于光学TOF场景，其原理相对直接。如图所示，一个光源发射一束光，并记录发射时间。这束光反射在目标上并被接收器捕获，记录接收时间。这两个时间点之间的差异，记为t，可计算出距离d=光速c * t /2。
国内先进的光电转换器件设计和单光子检测成像技术 1DTof 3DTof 激光测距传感器
XJT2014的博客
02-10 2305
相关产品在单光子直接ToF（SPAD dToF）技术和应用落地上处于领先地位，是全球率先研究单光子dToF三维成像技术的先驱之一。 公司拥有芯片级的光电转换器件设计和单光子检测成像技术，主营基于单光子探测的一维和三维ToF传感芯片。芯片产品广泛应用于扫地机、无人机和手机等诸多消费类电子领域，以及AR/VR、智能家居和自动驾驶激光雷达等应用 5300是一款单光子1D dToF光学传感器，已经规模量产，在智慧手机、智能扫地机和智能家居等广泛行业领域商业落地。VI5300基于直接飞行时间方法（dToF）测距原理，
dToF与iToF技术解析
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吴建明wujianming_110117
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dToF与iToF技术解析 苹果公司近期正式推出了新款iPad Pro，吸引了不少人的关注。在官方的宣传标语中，有一句话尤其引人关注，“它的Pro级摄像头打通了真实和虚拟的交界”。 新款iPad Pro搭载的Pro级摄像头不仅包含了全新的超广角摄像头，还包含了一款激光雷达扫描仪。该扫描仪利用dToF技术，结合运动传感器和iPadOS内的架构，可以进行深度测量，为增强现实及更广泛的领域开启无尽可能。...
3DToF传感器设计及其在姿态和物体识别上的 a
07-26
3D飞行时间（ToF）传感器是一种先进的深度感应技术，它通过测量光线发射到物体表面并反射回来所需的时间来构建周围环境的三维图像。这种传感器在近年来被广泛应用于消费电子、汽车、机器人以及增强现实（AR）和虚拟...
单点dtof模组标定
09-15
对于单点dToF模组的标定，可以...综上所述，单点dToF模组的标定过程包括放置标定目标、发送激光脉冲、接收返回光信号、重复测量、计算飞行时间、建立标定模型和模组校准等步骤。通过这些步骤，可以得到准确的测量结果。
国内dtof sensor厂商
weixin_53077062的博客
07-17 1195
dtofsensor最早处于1D消费级的状态，而且一直都是被外国的公司所垄断，比如ST意法半导体，AMS艾迈斯欧司朗，安森美，这几家的每年的市场销售收入可能达到了十几亿美金的规模，本来他们都在闷声发大财。但是苹果dToFLiDAR技术的推广，让dtof成为了整个行业关注的焦点，很明显这是一个在国内没有人玩的东西并且是前沿的，有前景的，吸引了大量的大佬。后来国内也量产了1D，pin-pin的替代逐渐有了国产的影子。而这个时候还只是停留在消费级领域，大部分都是1D的状态，大规模的spad阵列还没有兴起。...
STM32F103+VL53L0测距（一）
qq_38918366的博客
12-15 8043
本文记录了我使用STM32F103结合VL53L0测距模块的一个学习过程。 VL53L0是由ST公司最新推出的一款飞行时间测距+手势检测的微型模块，它应用非常广泛包括：激光测距、避障检测、一维手势识别等；接下来我们重点介绍它的激光测距功能。 一、模块的硬件连接 上图便是我所使用的测距模块GYVL53L0XV2，它预留了六个接口： 1、VIN：供电电压，可在3V~5V范围内进行供电，但如果自己进...
dToF直方图之美_激光雷达多目标检测
weixin_53077062的博客
12-10 847
以前我一直以为车载激光雷达的SPAD也会有pile up难题(激光雷达中是不需要校正Pile up算法的，这点大家如果有疑问，可以后台来交流哦)，后面经过某友人的点播，才知道在车载激光雷达中，寻峰算法可以简单到极致，在校正算法当中可以简单快速的输出Depth深度和三维点云，在自动驾驶，车路协同，城市规划中非常出色玩味。因为从dToF原理是直方图数学概率统计，除非说不能寻峰的份上，当信噪比非常差的时候，才会导致测距随机寻峰，噪点和飞点的出现。三个目标检测的寻峰算法。
人工智能-项目实践-超分辨率重建-超分辨率重建
07-09
超分辨率重建 一些超分辨率重建 models文件夹存放模型 predict文件夹生成预测的模型 TestSR文件夹里的图像为对TestLR图像进行处理后的图像 整个框架已经实现，并且能够跑通 python SR.py -c -b 2 -e 100 ##进行训练和验证和测试网络 数据集为CVPR2019图像超分辨率竞赛数据集。
VI中文用户手册
08-07
VI中文用户手册,使用VI进行编程时很好教程.
dToF直方图之美_2
linjingtu的博客
03-12 788
直方图里的每个峰值都应该引起足够的重视，正如你在看示波器里的波形，可能出现畸形的波形，拖尾的波形，毛刺的波形，以及水纹的波形，这些都是能够真正反馈dToF里电路的形态表征，外界对于Sensor的影响，有可能是阳光，温度，或者同类频率的激光串扰等等。你大都数看到的直方图可能是这样的，信噪比好，容易寻峰，即使存在多峰情况下,也是非常漂亮的直方图，可能你要针对于哪一个峰才是真正照到对应的Object，如果在不能调节deadtime以及SPAD参数的情况下，就很考验你算法的能力了。pixe直方图对应成像。
分析 丨ToF传感器的XR应用和主要厂商
m0_70296959的博客
02-05 885
ToF技术虽然成像精度和深度图分辨率比结构光低、功耗较高，优势在于识别距离更远，可做到0.4米到5米甚至更远的中远距离识别，抗干扰性强，使ToF技术不仅应用于3D人脸识别、3D建模等方面，还适用于SLAM、手势识别、体感游戏、AR/VR等，应用更加广泛。结构光有效识别距离相对较短，模组结构比较复杂，成像容易受强光干扰，成本也相对较高，但是其通过一次成像就可以得到深度信息，能耗低、成像分辨率高，非常适合对安全级别要求较高的3D人脸识别、3D人脸支付等方面的应用。截止2023年，聚芯微已累计出货超3亿颗。
生成直方图-通过观察直方图可帮助您了解数据的模式
生产与管理信息化
03-20 1804
Itzik Ben-Gan同样，利用直方图，您可以分析网络中在服务器上设置的性能计数器（例如，CPU 利用率、内存）的值的采样。例如，假设您每隔五分钟就记录某一网络服务器的 CPU 利用率，某天测得的值在 21% 到 100% 之间变动。您可以生成有四个等级的直方图 — 20 到 40、40 到 60、60 到 80、80 到 100 — 从而得出属于每个等级的样本数。如果您的服务器在那一天超
图像学习之如何理解方向梯度直方图（Histogram Of Gradient）
weixin_34220834的博客
08-23 1931
特征描述子(Feature Descriptor) 特征描述子就是图像的表示，抽取了有用的信息，丢掉了不相关的信息。通常特征描述子会把一个w*h*3(宽高3，3个channel)的图像转换成一个长度为n的向量/矩阵。比如一副64*128*3的图像，经过转换后输出的图像向量长度可以是3780。 什么样子的特征是有用的呢？假设我们想要预测一张图片里面衣服上面...
VL53L0X,VL53L1X,VL53L3X终于有国产替代了
weixin_39297104的博客
01-21 3426
随着无人驾驶、机器人等领域的兴起,国内外陆续涌现出一批激光雷达公司，像禾赛、镭神、速腾、北醒、思岚等。然而在测距芯片领域国内的公司是凤毛麟角，多数还是国外的公司。芯视界作为一家新兴的高科技企业，在DTOF领域深耕多年，最先实现SPAD芯片量产商业化应用，目前有短距离测距芯片VI5300（0.02-4m），中距离测距VI4300(0.5-250m)，以及面阵VI4310、VI4320。VI5300对标ST的VL53LXX系列，是目前唯一一家国产的。（详情请咨询：18824321306） 产品概述 .
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