Android 内核相较 QNX 与 Linux 在某些方面具备独有的优势

Android 内核相较 QNX 与 Linux 在某些方面具备独有的优势。

1> 从架构来看，Android 的硬件抽象层对 Linux 内核驱动程序进行了封装，把对硬件的支持分成 了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中硬 件抽象层运行在用户空间，而 Linux 内核驱动程序运行在内核空间。Linux 作为宏内核，把对 硬件的支持和管理全部放在内核空间中，而复杂的内核结构会带来稳定性较差的问题；QNX 作为微内核，内核中只有最基本的调度、内存管理，驱动、文件系统等，但频繁的系统调用 与信息传递会使 OS 的运行效率较低。Android 内核居于 QNX 与 Linux 之间，较 Linux 有更 好的稳定性，较 QNX 有更高的效率。

2> Android 之所以在用户空间新建一个 HAL 层（指硬件抽象层）来支持硬件设备，是由于 Android 使用的开源协议是 Apache License，此协议比较宽松，其允许开发者获取并修改了 源码之后，不用把源码公开出来。而 Linux 使用的开源协议 是 GPL，它的要求和限制较多， 其中要求开发者添加或修改了源码之后，必须把添加或修改后的代码公开出来。HAL 层保护 了开发厂家的利益，但脱离了 Linux 的开源。安卓是开放的，但不是开源的，这也是为什么 把安卓从 Linux 分出去的主要原因。