树莓派+微雪AlphaBot小车初使用

刚入手一个AlphaBot小车，研究了一下例子，发现demo里的代码简直简单到爆。几句话就能做成一个防碰撞小车的例子。

老实说，入手过程很艰辛。。。

先是在Ardiuno和树莓派中选择，最终因为性能原因选择了树莓派。本来想找树莓派和机器人，结果发现机器人太贵了，而且也没有较好的成品，只找到小车，就先小车吧。最终决定入手了微雪的AlphaBot小车。

然后就是等待，好不容易等到快递的短信，拿到一看，几乎只有两个轮子，联系客服，说是分包了。。。

于是一顿找，发现这个分的包满天飞，一会大连一会沈阳的。打电话过去一问，原来是带电池，不能走航空，最终改走陆运了。于是只能继续等。

终于在一个周末看到快件到这边的仓库了，于是忍不住跑了一趟，跑人家仓库里拿回来了。

当天开始装，结果因为不熟悉，各种装装拆拆，底板至少被拆开了8次。。。。终于等到半夜接近12点，整体都装完了。实在忍不住了，碎觉。

第二天开始装系统，先下了linux的Raspbian “Jessie”，发现4G的卡装不下。。。于是上网下载了一个64G的超高速卡（读90M写50M的样子），装上了，启动，都没问题。跑例子，失败。。。

于是找技术，中间各种折腾全是眼泪，就不说了。

最终发现，AlphaBot上一堆跳线需要重新调整一下，于是照着手册一顿调整。再跑例子，居然成功了。。。

然后就开始研究python脚本，发现代码很简单。于是就开始尝试。。。。。

后来发现买小车带了16G的卡，闲着没事，就下了一个windows 10 IoT，发现好用多了，就开始研究C#对树莓派的编程，照着Python的代码一顿翻译，居然也好用，很顺利地复制了避障程序。。。

下回继续