树莓派制作自己的小车车（上）

一、准备材料：

        一个电机驱动板    （控制马达，防止树莓派主板报废）

        一个智能小车底盘（包含马达）

        一个电池          (给电机驱动板供电或者充电宝接正负连接电机驱动板）

        一个充电宝  （给树莓派供电）

        一个树莓派    （可以只买板子）

        一个扩展版  （只用白色的板子）

        3组杜邦线 （多来点）

        铜线一捆  （连接正负）

        热熔胶   （固定小车）

        一快电池  （用来测试马达）

        扎带     （长一点）我买的4*200有点短

可以自行购买

充电宝usb转正负  

二 、设备介绍

1.主板介绍

 2.接口介绍

红色部分按照下面的编号来的

可以把 5v看成正，  GND看成负   gpio 相当于接口，可以让树莓派和不同的模块组件进行交互

3.面包板主要用于扩展接口

  

 中间在没有连接的时候是灰色的

当正和3连接就说明3这一行是带有正的

当负和4连接就说明4这一行是带有负的

 

3和1连，此时1带正。4和2连，此时2带负。

4.电机驱动板

在逻辑输入的里面还有4个铁丝  左边2 是输出a  ，右边2是输出b。

  

红框为正，灰框为负   

 输出a ，b 的地方用来连接马达

三、调整设备

 1.       树莓派 拷入  官方  系统

        教程 教树莓派教程第三课系统烧录十分钟玩转系列入门篇_哔哩哔哩_bilibili

        软件链接：

             链接：  https://pan.baidu.com/s/1ynz6HevwHRTEvZztxhda5g?pwd=v2ib 
             提取码：v2ib 

 

        
--来自百度网盘超级会员V3的分享

2.       电脑连接树莓派界面 （此方法需要先连接树莓派，树莓派 wifi 只识别2.4GHz）

        常见的连接软件有  vnc  xshell7 Putty 等

       简单说一下步骤：

        1. 打开ssh  

        2. 连接同一个wifi

        3. 查ip 连接

.  软件链接

        链接：https://pan.baidu.com/s/1KqXqN960FdjH1DCaYqaq6w?pwd=a1go 
        提取码：a1go 

        链接：https://pan.baidu.com/s/1I-ybzeDVOm-tAtiKNHS8oQ?pwd=mhjr 
        提取码：mhjr 

        

    教程 树莓派最新系统后，尝试VNC连接树莓派和电脑 - 哔哩哔哩 (bilibili.com)

 3.       首先找一块电池测试马达

 下面操作有一定风险，请断电后，在连接线路。

                待写中