小白也能玩转 i.MX6 平台的 GPIO 应用笔记

最新推荐文章于 2025-04-18 15:03:36 发布

燕小飞

最新推荐文章于 2025-04-18 15:03:36 发布

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分类专栏：干货分享文章标签： i.MX6 GPIO

本文链接：https://blog.csdn.net/key_qt1/article/details/97921216

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本文介绍了在FETMX6x-C平台，Linux3.0.35内核下如何操作GPIO，包括GPIO的导出、取消导出、配置输入输出方向、设置电平值，以及驱动配置和查看GPIO相关寄存器。通过修改pinmux配置，查看Datasheet理解GPIO地址、寄存器和引脚复用，帮助开发者掌握i.MX6平台的GPIO应用。

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▋引言：本文主要以FETMX6x-C平台，Linux3.0.35内核为基础，其他平台也可以参考，不同平台之间会存在差异，需自行修改适应自己的使用。

1、GPIO的通用操作

1.1 普通GPIO的使用

在嵌入式系统中对GPIO的操作是最基本的操作。在Linux中有一个通用的GPIO操作接口。在开发板文件系统中会有一个控制GPIO的目录：/sys/class/gpio；linux-3.0.35内核中Documention文件夹下边有gpio.txt文档可以参考。

root@freescale/sys/class/gpio$ ls

export      gpiochip0    gpiochip160  gpiochip32   gpiochip96 gpiochip128  gpiochip192   gpiochip64    unexport

在这里插入图片描述
其中，export和unexport为GPIO子系统的属性文件，其余七个文件则为符号链接（gpiochip0，gpiochip32，gpiochip64，gpiochip96，gpiochip128，gpiochip160，gpiochip192），分别指向各自对应的GPIO组。