神经网络算法原理?
神经网络预测学习样本中的驾驶行为特征。
如图显示了某个驾驶场景的行驶路径深度学习训练,通过神经网络可以学习驾驶人的行为,并根据当前获取的环境信息决策行驶轨迹,进而可以控制车辆的转向、制动、驱动实现轨迹跟踪。
神经网络bp算法可以对样本进行预测,具体是预测什么?
关于神经网络(matlab)归一化的整理由于采集的各数据单位不一致,因而须对数据进行[-1,1]归一化处理,归一化方法主要有如下几种,供大家参考:(byjames)1、线性函数转换,表达式如下:y=(x-MinValue)/(MaxValue-MinValue)说明:x、y分别为转换前、后的值,MaxValue、MinValue分别为样本的最大值和最小值。
2、对数函数转换,表达式如下:y=log10(x)说明:以10为底的对数函数转换。
3、反余切函数转换,表达式如下:y=atan(x)*2/PI归一化是为了加快训练网络的收敛性,可以不进行归一化处理归一化的具体作用是归纳统一样本的统计分布性。
归一化在0-1之间是统计的概率分布,归一化在-1--+1之间是统计的坐标分布。归一化有