关注
分享
记录大疆OnboardSDK开发学习过程中遇到的问题。
秋名鱼酱
Import motivation!!!
展开
-
【大疆无人机OnboardSDK（三）妙算ssh远程控制台系统搭建】
目标：搭建一个大疆无人机OnboardSDK通过局域网内（联不联网均可）利用XShell软件ssh登录并建立远程控制台，实现类似与地面站的功能。准备平台与硬件：Xshell+Xmanager功能很强大，可以通过ssh远程登录到妙算，xmanager可以将Linux的程序GUI可视化在windows中。（Xmanager Enterprise 其实就是一个程序文件夹，里面就带有xshel...原创 2019-11-07 20:25:29 · 4008 阅读 · 23 评论 -
【大疆无人机OnboardSDK（二）OnboardSDK-ROS系统搭建】
【大疆无人机OnboardSDK（二）OnboardSDK-ROS系统搭建】硬件软件参考平台及设置参考上一篇博客。不同之处，使用了OnboardSDK-ROS版本。区别于OnboardSDK，需要创建ROS工作空间，并将SDK源码放入catkin_ws工作空间进行编译执行。具体步骤如下：1.编译djiosdk-core模块library并安装到系统。安装上一篇博客下载完成On...原创 2019-10-15 10:54:12 · 6715 阅读 · 19 评论 -
【大疆无人机OnboardSDK（一）Assistant2仿真系统搭建】
【大疆无人机OnboardSDK（一）Assistant2仿真系统搭建】首先：一定要仔细阅读官网给出的说明书！M600用户使用说明，以及妙算2-C使用说明，不然都搞不清哪些线的作用是干什么的，也不清楚飞控上面哪些预留口是正常有用的！为了想要完成OnboardSDK开发，首先要对其仿真模拟平台进行搭建，大疆自带了Assistant2软件（貌似只有windows和mac版本）该软件可对...原创 2019-10-12 13:51:43 · 8180 阅读 · 16 评论