【ubuntu18+QT12+OpenCV4环境配置】

ubuntu18+QT12+OpenCV4环境配置

前些天编译了最新版本opencv4，但是电脑内还有个opencv3.2，有时候二者共享链接库文件即libopencv*.so.XX，之类的路径没有配好的话，即使是使用简单的imread()函数，在QT中也会出现错误：

mainwindow.cpp:33: error: undefined reference to `cv::imread(cv::String const&, int)'

mainwindow.cpp:36: error: ‘CV_BGR2RGB’ was not declared in this scope
     cvtColor(src,src,CV_BGR2RGB);
                      ^~~~~~~~~~

另外在opencv4中cvtColor()函数第三个参数有点变化：

COLOR_RGB2GRAY取代了CV_RGB2GRAY，以此类推其他色彩空间。

磨刀不误砍柴工。所以有必要再把Ubuntu 电脑内的opencv环境变量配置再弄清楚。

首先检查main.cpp查看头文件是否有问题，一般情况下出现上面两种错误，说明Qt中opencv的环境变量位置不正确。

即通过修改.pro文件：

.pro文件末行添加如下路径：

INCLUDEPATH += /usr/local/include \
               /usr/local/include/opencv4 \
               /usr/local/include/opencv4/opencv2

LIBS += /usr/local/lib/libopencv*

稍微说明一下上面的路径：

INCLUDEPATH 为自己为Ubuntu电脑所编译的opencv的头文件目录（也可称为include目录）

LIBS 为Ubuntu电脑内opencv的共享链接库（.so.4.1即版本号），在windows中被称为动态链接库（即.dll文件也是带有版本号的）。

Ubuntu中opencv的共享链接库为（我编译的是4.1版本因此为）：

libopencv_xphoto.so.4.1

libopencv_xfeatures2d.so.4.1等等（许多图像处理可用到的库我就不一一列举）

因此可以在QT中LIBS += /usr/local/lib/libopencv* 设置*通配符即可，而不用一一都给写上（PS：如果不嫌麻烦也可都写上，效果一样）

重点来了：

1.如何确定自己的共享链接库位置以及版本？

ubutnu终端中输入：

ldconfig -p |grep opencv

默认情况下编译opencv4等其他版本如果没有修改CMAKE_PREFIX_PATH中的路径。则都会存在/usr/local/lib目录下。

于是lib库目录就为：LIBS += /usr/local/lib/libopencv*

usr即（Unix system resources）下。（/usr/lib下也有一个opencv3.2版本，这个貌似是之前用的其他的一些程序安装的。）

注意：如果结果没有自己想要的opencv版本，此时需要查看一下系统环境变量中共享链接库搜索位置了！！！

终端执行：

cd /etc/ld.so.conf.d/

ls

sudo vi opencv.conf 

 将/usr/local/lib ，/usr/lib编辑写入。ESC 后wq保存退出即可。

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/（这条可以不加，因为我的低版本opencv的lib在这里）

2.如何确定ubuntu下想用的OpenCV版本Inlcude路径？

在比较新的opencv版本中一般只包括一个头文件#include<opencv2/opencv.hpp>就能实现大多数功能。这是因为在新的版本中一些core等模块的头文件都给统一进去了。

因此，如何给QT配置正确的头文件路径呢？

Ubuntu终端依次打开：：

sudo vi /etc/ld.so.conf

编辑后保存。

将自己编译的opencv4头文件路径添加进去。

include /usr/local/include

include /usr/local/include/opencv4

include /usr/local/include/opencv4/opencv2

更新并保存配置：

sudo ldconfig

注意：如果找不到/usr/local路径，就要去看一下路径在不在环境变量内：没有的话添加如下图内容即可。

sudo vi /etc/bash.bashrc

以上两个步骤即完成了Opencv4配置工作。下面回到QT中实践。

3.QT5.12+Opencv4实践

1.打开QT Creator，新建一个项目名为test，选择Qt Consle Applacation后面一直确定默认就行了，注意一下项目路径。

2.test.pro文件：添加下面内容：
 

INCLUDEPATH+=/usr/local/include \
            /usr/local/include/opencv4 \
            /usr/local/include/opencv4/opencv2

LIBS += /usr/local/lib/libopencv*

3.源程序main.cpp中实现一个打开图片功能：（这里路径注意双斜杠，我的单斜杠总是报错。。）

#include <QCoreApplication>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{
    Mat src;
    src=imread("//home//ziyuan//Documents//Tracking//2B_1.jpg");
    namedWindow("src",0);
    imshow("src",src);
    waitKey(0);
    return 0;
}

结果会打开一个控制台程序窗口和一个图片显示窗口：

完毕，可以开始其他内容。