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Ros学习之路
文章平均质量分 63
Ros学习历程和整理
向日葵骑士Faraday
华南理工双学位/本硕连读专业/RoboMaster 全国一等奖
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Unbuntu安装Ros后Cmake变成3.10
文章目录前言一、安装Ros二、检查Cmake版本三、解释四、解决方法总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、安装Ros安装Ros的教程可以查阅博主的另一篇博客 非常详细清楚,帮你避开很多坑。Ros安装二、检查Cmake版本在终端输入cmake --version 查看版本:如果版本和安装Ros前一样则万事大吉..原创 2021-07-16 17:27:47 · 3013 阅读 · 6 评论 -
roslaunch报错: ‘ascii’ codec can’t decode byte **** in position
文章目录前言一、解决办法总结前言提示:ROS 很多命令 经过博主尝试 都无法识别 中文路劲 。 无法运行中文路径下的package提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、解决办法示例:package , bag , 执行文件等等不要放在中文路径下。修改工作区间的路径:检查是否用中文存在。 替换成英文即可 。把中文目录修改为英文,方法见将Ubuntu 用户目录下的中文目录修改为英文,同样,记得修改~/.bashrc中的环境变量总结...原创 2021-08-24 00:24:00 · 848 阅读 · 0 评论 -
Opencv怎么使用Eigen库
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.opencv和eigen代码使用注意事项【头文件包含顺序】三、可能会出现的问题3.1 编译出错 ,提示找不到unsupported 相关的文件总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、pand原创 2021-08-24 00:17:25 · 3001 阅读 · 1 评论 -
ROS source设置bashrc环境变量无效
文章目录前言一、设置顺序二、使用步骤总结前言提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、设置顺序二、使用步骤总结提示:这里对文章进行总结:原创 2021-08-18 00:11:33 · 1521 阅读 · 3 评论 -
修改rosed的默认文本编辑器
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、官方方法二、直接方法总结:前言rosde 的默认文本编辑的是vim ,对初学者不太友好。 我直接使用vscode编辑的ros package下的文件 这样方便很多。 。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、官方方法链接在这里二、直接方法在主目录(~)下存在.bashrc文件. 就可以在~./bashrc文件中写上下面的命令.如果想用Ubuntu自带的nano编辑器export EDITO原创 2021-08-17 21:40:16 · 262 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测)
跟我一步一步来,带你轻松安装ROS1和ROS2原创 2021-07-16 00:02:44 · 134856 阅读 · 248 评论