前言
提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:
例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
一、安装Ros
安装Ros的教程可以查阅博主的另一篇博客 非常详细清楚,帮你避开很多坑。Ros安装
二、检查Cmake版本
在终端输入cmake --version
查看版本:如果版本和安装Ros前一样则万事大吉。
不过也有可能 版本信息显示为3.10.2
三、解释
经过一番查找发现 Ros安装时 安装下来的cmake3.10版本程序 存放于/usr/bin 这个目录中
根据linux环境的执行顺序:博主的另外一篇博客:Linux环境执行顺序
- /etc/environment
- /usr/local/sbin:
- /usr/local/bin:
- /usr/sbin:
- /usr/bin:
- /sbin:
- /bin:
- /usr/games:
- /usr/local/games:
- /snap/bin
注解:/bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin目录的区别 详细介绍可以查阅这一篇博客链接
- /etc/profile
- /etc/bash.bashrc
- ~/.profile
- ~/.bashrc
以上即环境变量的读取顺序,如果想要让cmake命令指向3.20版本需要将3.20的程序放在/usr/local/sbin
或/usr/local/bin
或/usr/sbin
中,感觉放在local bin目录下好一点。具体原因可以看这个博客链接
四、解决方法
博主的cmake文件存放在主目录的下载处(Binary版本),后面在 usr/local/bin 目录中创建软链接(window快捷方式)。让执行cmake时 先读取到3.20版本。
具体方法如下:
终端输入以下命令回车:sudo ln -sf /home/hyj/下载/cmake-3.20.5-linux-x86_64/bin/* /usr/local/bin/
注:/home/hyj/下载/cmake-3.20.5-linux-x86_64/bin/* 的前半部分改成你自己将cmake安放的位置。
关闭终端 重新尝试cmake命令即可。
如上图所示 cmake命令指向程序修改完成。
总结
如果这个图文教程有帮助到你的话,能点个免费的赞吗n(≧▽≦)n。其他问题也请留言在评论区哦,博主看到会回复的。O(∩_∩)O~
2021-07-16 17:25:29 写于北一东