修改rosed的默认文本编辑器

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

rosde 的默认文本编辑的是vim ，对初学者不太友好。 我直接使用vscode编辑的ros package下的文件 这样方便很多。 。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、官方方法

链接在这里

二、直接方法

在主目录(~)下存在.bashrc文件. 就可以在~./bashrc文件中写上下面的命令.

如果想用Ubuntu自带的nano编辑器
export EDITOR='nano -w'

如果想用emacs编辑器
export EDITOR='emacs -nw'

如果想用visual studio code就写上
export EDITOR='code -w'

注意一下，-w的意义是新打开一个窗口。如果不想新打开一个窗口，把-w 去掉就可以了。

最后source 一下bashrc文件就可以了 。
如果使用的是zsh 就在zshrc文件中 添加环境变量。

总结：

“ 晏哥！！ 点个 蛋 再走啦！！！_(≧▽≦)/啦啦啦 ”