docker报错，ERROR: Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket

Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.26/images/json: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

总之就是无法正常启动，在命令前，加sudo就能正常使用，很是苦恼，如何才能不用每个命令都加sudo，

Docker守护程序绑定到Unix套接字而不是TCP端口。默认情况下，该用户拥有Unix套接字root，其他用户只能使用来访问它sudo。Docker守护程序始终以root用户身份运行。
如果你不想在前言docker与命令sudo，创建一个名为UNIX组docker和用户添加到它。当Docker守护程序启动时，它将创建一个可由该docker组成员访问的Unix套接字。

2.以上是官方的解释，就是当前用户不在docker组
3.解决办法也很简单，创建一个docker组，将当前用户添加进去就行
4.接下来，执行命令即可

sudo cat /etc/group #查看当前系统有哪些组，里面有docker组，验证docker是否有当前用户

sudo groupadd docker #添加docker用户组

sudo gpasswd -a $XXX docker #检测当前用户是否已经在docker用户组中，其中XXX为用户名。

sudo gpasswd -a $USER docker #将当前用户添加至docker用户组

newgrp docker #更新docker用户组

sudo service docker restart #重启docker服务

newgrp - docker #切换当前会话到新group或重启会话

需要注意的是，$USER 需要替换为自己机器上的用户名