BMS系统的故障管理（一）

BMS系统主要由前端采集芯片采集电路，MCU控制充放电MOS电路,FUSE保护电路构成

一.策略

1.欠压保护：

a.单体欠压保护（1级）电压2.8V，延时3s，只告警不保护，最低单体电压大于3.10V时恢复或充电电流大于0.8A时恢复。

b.单体欠压保护（2级）电压2.5V，延时3s，充电MOS：ON，放电MOS：OFF, 最低单体电压大于3.10V或充电电流大于0.8A时恢复。

c.处于单体欠压保护（2级）状态且有大于1A的放电电流，持续5s以上，熔断保险丝。

d.发生欠压保护（2级）时60S内没有达到恢复输出条件，充电开关：OFF，放电开关：OFF，进入休眠，外部开关重启或充电机电压到达后恢复。 

2.过压保护：

a.单体过压保护（1级）电压3.62V,延时3s，只告警不保护，最高单体电压小于3.35V时或放电电流大于0.8A时恢复。

b.单体过压保护（2级）电压3.65V,延时10s，充电MOS：OFF，放电MOS：ON，最高单体电压小于3.35V或放电电流大于0.8A时恢复。·

c.处于单体过压保护（2级）状态且有大于1A的充电电流，持续5s以上，熔断保险丝。

3.温度保护：

a. 当电池包温度上升或者下降到过温或低温2级阀值时，MCU会控制MOS控制电路关闭充放电MOS，断开电池包输出端。

b.高温保护（1级）温度55℃，延时3s，只告警不保护，最高温度小于 45℃时恢复。

c.高温保护（2级）温度60℃，延时3s，充电开关：OFF，放电开关：OFF，最高温度小于50℃时恢复。

d.低温充电保护，温度0℃，延时3s，充电开关：OFF，放电开关：ON，最低温度高于3℃或放电电流大于0.8A时恢复。

e.低温放电保护，温度-20℃，延时3s，充电开关：OFF，放电开关：OFF，最低温度高于-10℃或充电电流大于0.8A时恢复。

4.过流和短路保护：

如果使用AFE采集，需要注意配置AFE 的过流和短路参数值

a.MCU通过采集电路接收到电池工作电流等信息，当电池包充放电电流到达阀值电流时，通过控制充放电MOS电路关闭，完成过流保护功能。   

b.当电池包输出端短路时，模拟前端和短路保护电路会快速响应，同时触发MCU短路信号，MCU会迅速通过控制充放电MOS电路关闭，完成短路保护功能。

c.当充放电保护电路失效或者充放电MOS损坏的时候，短路时间大于保险丝所能承受的时间时，会直接熔断保险丝，完成短路保护功能。

d.放电过流保护，xxxA，延时xxx s，充电开关：OFF，放电开关：OFF，xxx s后恢复；具体数值需要根据BMS板子自身的过流能力定义

e.充电过流保护，XXX A，延时XXX s，充电开关：OFF，放电开关：ON，XXX s后恢复;具体数值需要根据BMS板子自身的过流能力定义

f.短路保护，800A，立即保护，充电开关：OFF，放电开关：OFF，60s后恢复。

注意：以上故障属于可恢复，但是需要确定恢复值，恢复值需要保证合理的回差值，防止故障在临界值反复跳转

一般使用表驱动完成：

//告警汇总结构体
typedef struct
{
    AlarmSummaryID m_u32AlarmSignal;    //汇总告警信号
    AlarmLevel  m_u8AlarmLevel;         //初始化故障等级
    U32 m_u32AlarmLevalOne;             //一级告警信号
    U32 m_u32AlarmLevalTwo;             //二级告警信号
}tag_AlarmSumma

const tag_Alarmsignal AlarmArry[] = 
{   
    //告警信号                              取值信号                              告警门限                          产生延时        消失延时                                                事件消失回差                      判断方式
    //总压过高0.1V
    { ALARM_ID_SUM_OVER_VOLT_LEV_1,   MBMS_SAM_SIG_ID_INSIDE_ADDED_TOTALVOLT,   MBMS_SAM_SIG_ID_SUM_OVER_VOLT_LEV_1,      10,         MBMS_SET_SIG_ID_SUM_OVER_VOLT_LEV_1_DELAYTIME,      MBMS_SAM_SIG_ID_SUM_OVER_VOLT_LEV_1_REC_VAL,    JUDGE_TYPE_UPLIMIT,   ALARM_UNLOCKED},    //总电压过高一级故障10V,0.1V
    { ALARM_ID_SUM_OVER_VOLT_LEV_2,   MBMS_SAM_SIG_ID_INSIDE_ADDED_TOTALVOLT,   MBMS_SAM_SIG_ID_SUM_OVER_VOLT_LEV_2,      10,         MBMS_SET_SIG_ID_SUM_OVER_VOLT_LEV_2_DELAYTIME,    MBMS_SAM_SIG_ID_SUM_OVER_VOLT_LEV_2_REC_VAL,    JUDGE_TYPE_UPLIMIT, ALARM_UNLOCKED},    //总电压过高二级故障20V,0.1V

    //总压过低0.1V
    { ALARM_ID_SUM_LOW_VOLT_LEV_1,    MBMS_SAM_SIG_ID_INSIDE_ADDED_TOTALVOLT,   MBMS_SAM_SIG_ID_SUM_LOW_VOLT_LEV_1,       20,         MBMS_SET_SIG_ID_SUM_LOW_VOLT_LEV_1_DELAYTIME,     MBMS_SAM_SIG_ID_SUM_LOW_VOLT_LEV_1_REC_VAL,     JUDGE_TYPE_DOWNLIMIT,   ALARM_UNLOCKED},    //总电压过低一级故障10V,0.1V
    { ALARM_ID_SUM_LOW_VOLT_LEV_2,    MBMS_SAM_SIG_ID_INSIDE_ADDED_TOTALVOLT,   MBMS_SAM_SIG_ID_SUM_LOW_VOLT_LEV_2,       20,         MBMS_SET_SIG_ID_SUM_LOW_VOLT_LEV_2_DELAYTIME,     MBMS_SAM_SIG_ID_SUM_LOW_VOLT_LEV_2_REC_VAL,     JUDGE_TYPE_DOWNLIMIT,   ALARM_UNLOCKED},    //总电压过低二级故障20V,0.1V
}