使用python绘制根轨迹图

最新推荐文章于 2023-06-27 00:24:38 发布
最新推荐文章于 2023-06-27 00:24:38 发布
阅读量6.6k 收藏 7
点赞数 8
分类专栏： Python
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/kingyuan666/article/details/83418230
版权
在学习自动控制原理时，作者发现大多数资源都是使用MATLAB进行根轨迹绘图。本文介绍如何利用Python的python-control库实现相同功能。通过介绍python-control的matlab.rlocus函数，展示了一种绘制根轨迹图的方法，包括导入必要的包、设置计算参数和调用rlocus函数进行绘图。
摘要由CSDN通过智能技术生成

     最近在学自动控制原理，发现根轨迹这一张全是绘图的，然而书上教的全是使用matlab进行计算机辅助绘图。但国内对于使用python进行这种绘图的资料基本没有，后来发现python-control包已经将matlab的rlocus封装进去，matlab能做的python也能做。使用python绘制根轨迹图主要使用的是python-control包下的matlab.rlocus函数，具体内容可以参考：https://python-control.readthedocs.io/en/0.8.0/generated/control.matlab.rlocus.html?highlight=rlocus

      官网对rclous函数的介绍：

control.matlab.rlocus
control.matlab.rlocus(sys, kvect=None, xlim=None, ylim=None, plotstr='-', Plot=True, PrintGain=True, grid=False)
Root locus plot

Calculate the root locus by finding the roots of 1+k*TF(s) where TF is self.num(s)/self.den(s) and each k is an element of kvect.

Parameters:	
sys (LTI object) – Linear input/output systems (SISO only, for now)
kvect (list or ndarray, optional) – List of
最低0.47元/天 解锁文章
CircleYua
关注
  • 8
    点赞
  • 踩
  • 7
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
利用python实现根轨迹的绘制（已封装）
07-08
点击dist文件内的exe就可以运行
利用python追踪异常车辆：揭秘车辆行驶轨迹在地图上的神秘之旅
最新发布
weixin_50479099的博客
05-27 925
在这篇文章中，我们探索了如何生成和分析车辆行驶轨迹数据，并将这些数据可视化在地图上。这一过程主要分为几个关键步骤，每一步都为我们揭示了如何使用数据技术来理解和管理交通行为。
使用python进行根轨迹的绘制
qq_39917739的博客
07-08 1150
简介 利用python实现根轨迹的简易绘制，利用pyinstaller进行封装，点击dist文件夹内的exe文件就可运行。 运行效果 例如对如下图所示的开环传函 分子的系数分别为：1，10 分母的系数分别为：1，3，2，0 enter之后如下所示： 再附上matlab作图情况： 参考：https://blog.csdn.net/kingyuan666/article/details/83418230 ...
绘制根轨迹图
m0_68228800的博客
02-11 1121
matlab绘制控制系统根轨迹
python自动控制原理_自动控制原理笔记（5）——线性系统的根轨迹法
weixin_35051623的博客
02-11 1365
前言线性系统的根轨迹法根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变到 ∞∞\infty∞ 时，闭环系统特征方程式的根在 s 平面上变化的轨迹。根轨迹的分类：180度根轨迹 、参数根轨迹、零度根轨迹、根轨迹簇。当闭环系统没有零点与极点相消时，闭环特征方程式的根就是闭环传递函数的极点，我们常简称为闭环极点。从已知的开环零、极点位置及某一变化的参数来求取闭环极点的分布，实际上就是解决闭环特征方程式的求根问...
Python全面分析系统的时域特性和频率域特性
09-17
频率域分析方面，`bode`函数绘制伯德图，显示增益和相位，`nyquist`函数绘制尼奎斯特图，揭示系统的稳定性，而`root_locus`函数则绘制根轨迹，帮助我们理解闭环系统极点的位置变化。 通过时域分析，我们可以观察到...
root-locus-master.rar
04-21
Python的数学库如numpy和scipy可以方便地处理复数运算和符号计算，而matplotlib则用于绘制根轨迹图。 在"root-locus-master"压缩包中，我们可以期待找到以下关键文件： 1. `root_locus.py`：这是核心代码文件，...
基于Python上位机的写字画图机设计.pdf
06-29
在设计上位机软件时，开发者需要实现与下位机的通信协议，将用户输入的图片或矢量图转换成G代码，并通过串口发送给GRBL固件执行。Python语言以其简洁的语法和强大的库支持，在图像处理和自动化控制领域中具有很大...
python 自动轨迹绘制的实例代码
09-19
今天小编就为大家分享一篇python 自动轨迹绘制的实例代码，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧
python-脚本绘制轨迹
u012857674的博客
05-11 3210
#AutoTraceDraw.py import turtle as t t.title('自动轨迹绘制') #窗口名称 t.setup(800, 600, 0, 0) #窗口尺寸 t.pencolor("red") t.pensize(5) #数据读取 datals = [] f = open("data.txt")    #打开文件f，并附句柄为f for line in f:    #逐行遍...
绘制根轨迹的各种规则与技巧
05-17
绘制根轨迹的各种规则与技巧 绘制根轨迹的各种规则与技巧
自控原理根轨迹法
12-21
自动控制原理，根轨迹法，怎样求解闭环根，绘制根轨迹图像。
Python自动轨迹绘制
weixin_44591177的博客
07-31 1535
创建一个名为data的txt文件，其中存放： 300,0,144,1,0,0 300,0,144,0,1,0 300,0,144,0,0,1 300,0,144,1,1,0 300,0,108,0,1,1 184,0,72,1,0,1 184,0,72,0,0,0 184,0,72,0,0,0 184,0,72,0,0,0 184,1,72,1,0,1 184,1,72,0,0,0 184,1,7...
chatgpt赋能python：Python自动绘制轨迹：实现快速轨迹可视化的最佳工具
suimodina的博客
06-27 374
Python作为一门简单易学的编程语言，有着广泛的应用领域，包括数据科学、机器学习、Web开发等。此外，Python拥有丰富的第三方库和模块，开发者可以通过这些模块快速实现各种自动化操作，能够快速地将业务需求转化为实际的功能。在轨迹绘制方面，Python拥有多个库帮助我们进行自动化绘制，包括Matplotlib、Plotly等。这些库不仅提供了专业的绘图功能，还拥有大量的文档和用户社区，能够提供多种自定义绘图的方法。本文由chatgpt生成，文章没有在chatgpt生成的基础上进行任何的修改。以上只是。
自动轨迹绘制的python代码_python 自动轨迹绘制的实例代码
weixin_39715997的博客
12-05 667
python自动绘制轨迹怎么输入数据？#AutoTraceDraw.py import turtle as t t.title("自动轨迹绘制") t.penc自动化思维，数据和功能分开处理，用数据驱动程序自动运行。 接口化设计，数据与程序的对接方式要清晰明了。 二维数据应用，应用维度组织数据，二维数据最常用。自动控制原理根轨迹草图绘制方法及步骤根轨迹的绘制，主要依据是其8条性质。鉴于是轨迹草图，...
python求零点极点增益_如何绘制零点数多于极点数的根轨迹
weixin_39731807的博客
12-08 601
教科书上描述的方法，还有matlab里面的rlocus，绘制根轨迹的时候都是只能画零点数小于等于极点数的。那么如果零点数大于极点数呢？这可能是个没有意义的问题，因为现实中这是违背因果律的，现在的状态取决于未来的输入？可我前一阵真就偏偏搞了一出画零点数多于极点数的根轨迹的画法。起因是这样的，我的控制器里面有这么一个环节：这个会等效的为系统引入无穷个零点。我当时为了分析这个环节对于稳定性的影响，就想画...
Python实现自动轨迹绘制
吉大秦少游
02-25 8053
code: #AutoTraceDraw.py import turtle as t t.title('自动轨迹绘制') t.setup(800,600,0,0) t.pencolor("red") t.pensize(5) #数据读取 datals=[] #定义列表 f=open("data.txt") for line in f: line=line.replace("\n",...
MATLAB绘制根轨迹超简单！
m0_61822293的博客
04-24 7854
使用MATLAB绘制根轨迹图
python绘制根轨迹
06-09
在控制系统中，根轨迹是描述系统特性的一种图形化方法之一，它是描绘系统极点随着增加增益K而移动的轨迹。下面是一个使用Python绘制根轨迹的示例代码： ```python import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt # 定义系统的传递函数 s = np.linspace(-10, 10, 1000) G = (s + 1) / (s * (s + 3) + 2) # 计算系统的根轨迹 K = np.linspace(0, 100, 1000) r = [] for k in K: poles = np.roots([1, 3, 2 + k]) r.append(poles) # 绘制根轨迹 plt.plot(np.real(r), np.imag(r), '-') plt.xlabel('Real') plt.ylabel('Imaginary') plt.title('Root Locus') plt.grid(True) plt.show() ``` 在这个例子中，我们定义了一个传递函数G，并且使用numpy和matplotlib库计算和绘制了根轨迹。我们通过改变增益K的值来显示系统极点如何随着增加的增益而移动。最终，我们使用Matplotlib绘制了根轨迹的实部和虚部，从而得到了一个描述系统特性的图形化表示。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值