Linux驱动学习——混杂设备

linux内核混杂设备：

官方定义：非标准的字符设备属于混杂设备。

代码定义：主设备号内核已经定义的一类字符设备。主设备号为10.通过次设备号来分区各个混杂设备。内核通过链表来管理混杂设备。核心代码在driver/char/misc.c

 

混杂设备对应的数据结构：

struct miscdevice {

       intminor; //次设备号，如果指定MISC_DYNAMIC_MINOR，表明让内核帮你分配一个次设备号

       constchar *name; //设备文件名，内核会帮你自动创建

       conststruct file_operations *fops;//给用户提供操作访问硬件的接口

};

 

如何实现一个混杂设备驱动呢：

1.分配初始化structmiscdevice

  struct miscdevice led_misc = {

       .minor  = MISC_DYNAMIC_MINOR,//让内核帮你分配

       .name= "myled", //内核会自动创建设备节点/dev/myled

       .fops= &led_fops //给用户提供的访问操作接口

};

2.调用misc_register(&led_misc);//向内核注册混杂设备

3.卸载混杂设备misc_deregister(&led_misc);

 

案例：利用混杂设备驱动的模型来实现ADC驱动

模拟信号转成数字信号需要AD转换器（ADC）

数字信号转成模拟信号需要DA转换器（DAC）

 

衡量ADC,DAC的硬件指标：

1.分辨率（转换率）：比如分辨率为10，表示ADC将模拟信号转换成数字信号以后，用10个bit位来表示这个数字量。如果分辨率为12，表示ADC将模拟信号转成数字信号以后，用12bit位来表示这个数字量。它也同时表示了转换以后的最小的量度：

最小量度 = 5V/(1 << 10) = A

最小量度 = 5V/(1 << 12) = B

B比A更加精确，但是转换时间要长！

如果分辨率为10位，对于电压模拟信号的最大值5V

模拟量  数字量

5V     1111111111

X     0110111011

X = (0110111011) * (5.0/(1 << 10))

 

如果CPU不自带ADC，或者不想使用CPU自带的ADC，这时考虑外接的ADC芯片来转换。如果使用外接的ADC芯片，一定要考虑好外接芯片跟CPU之间的通信接口，到底采用GPIO，I2C，uart，还是SPI总线接口。

 

S5PV210自带ADC的硬件相关参数：

1.分辨率：10bit和12bit

2.ADC的时钟源是PCLK=66MHz，ADC工作频率最大5MHz

  需要降频！

3.ADC模拟信号输入通道有10路，但是ADC转换器只有1个，所以在同一时刻，只能处理1路，对应的GPIO为AIN0~AIN9,这10个GPIO只能做输入口，不能复用！AIN0,AIN1这两路仅仅做为普通的模拟输入源。AIN2~AIN9这八路即可作为普通的模拟输入源，也可以外接电阻屏。

4.ADC只能转换电压模拟信号，模拟电压信号的范围0~3.3V

5.ADC转换模拟信号以后，会给CPU发送一个中断信号，告诉CPU，转换结束。还可以轮询查看某个寄存器的相应为来判断是否转换结束！

 

6.跟普通ADC转换相关的寄存器：

  所有寄存器的及地址：0xE1700000

  配置寄存器

  延时寄存器

  数据寄存器

  中断清除寄存器

  模拟输入通道选择寄存器