ARM启动（OK6410）

ARM启动模式（OK6410开发板）

平台：ARM11 三星S3C6410

开发板：飞凌OK6410-A开发板

 

datasheet中这张表列出了s3c6410支持的启动模式

根据飞凌的底板原理图的boot select 部分可知 ‘OM0’信号为S3C6410芯片时钟源选择信号，当‘OM0’信号为“0”时选择‘XTlpll’:当‘OM0’信号为“1”时选择‘EXTCLK’。这里，OK6410开发板使用‘XTlpll’，所以‘OM0’直接下拉接地。OM1-OM4信号为S3C6410处理器启动方式配置引脚。

‘SELNAND’信号用来选择系统FLASH存储器类型，当选择NAND FLASH时必须为高电平‘1’,选择ONENAND存储器时为低电平‘0’,OK6410开发板使用NAND FLASH存储器，所以这里直接上接为高。

‘EINT13-EINT15’为IROM启动方式设备选择引脚，当使用IROM启动方式时，S3C6410处理器首先运行片内ROM固化程序，读取EINT15、EINT14、EINT13三个端口引脚状态，再根据本配置的不同状态，从而选择不同的设备启动。

       飞凌OK6410支持从Nand Flash启动和SD卡启动

比对拨码开关设计与datasheet，从SD卡启动时，s3c6410先从ROM启动运行固化的程序，再根据引脚设置从SD拷贝程序运行。根据NandFlash启动（以ROM为启动设备，NandFlash为IROM的存储设备，不能称为NANDFlash启动）的拨码开关设置，在datasheet 中是reserved功能。网上搜索后得知，s3c6410的启动方式兼容s3c6400。Samsung在S3C6410 User Manual中隐藏了S3C6400中所支持的Nandflash启动模式。

 

 

飞凌OK6410提供的两种启动方式：

1. NandFlash启动

根据飞凌的拨码开关设置，启动方式为地址周期为5的大页。K9LBG08U0D。从S3C6400和s3c6410的datasheet NAND FLASH CONTROLLER章节中可知NandFlash控制器将Nandflash前8K代码（4页）拷贝至SRAM中执行。

内存映射如图

2. IROM启动

当OM[4:1]为1111的时候，从Internal ROM中启动，此时GPN[15:13]用于识别设备的类型，设置为000时存储设备为SD/MMC。具体引导过程可以从6410的Application Note(Internal ROM Booting)手册中查询。

 

1. 处理器上电后，当OM[4:1]=1111时，运行iROM中的固化程序Bootloader0(BL0)，它会做一些初始化的工作。

2. 然后根据GPN[15:13]的管脚设置，选择从相应的设备(SD/MMC/OneNand/Nand)中的指定区域读取8KB Bootloader1(BL1)的程序到SteppingStone中运行。

3. BL1可以初始化系统时钟，UART，SDRAM等设备，然后拷贝Bootloader2(BL2)到SDRAM中。

4. 跳转到SDRAM中的BL2，继续运行，BL2可以将OS加载到SDRAM中，然后运行OS。

当选择SD/MMC作文ROM启动的存储设备时，D-TCM0的heap区保存存储设备的信息。

IROM中固化了6个用于从不同存储设备拷贝数据的函数，函数指针保存在D-TCM1的栈中