YOLO v3详解

 

YOLO v3是YOLO和YOLO v2之后的YOLO系列的又一篇目标检测算法，是基于YOLO v2的一个改进，速度更快，精度更高！

 

1、YOLO v3的网络结构图

其中：

DBL：如图1左下角所示，也就是代码中的Darknetconv2d_BN_Leaky，是yolo_v3的基本组件。就是卷积+BN+Leaky relu。对于v3来说，BN和leaky relu已经是和卷积层不可分离的部分了(最后一层卷积除外)，共同构成了最小组件。

resn：n代表数字，有res1，res2, … ,res8等等，表示这个res_block（残缺块）里含有多少个res_unit（残缺单元）。这是yolo_v3的大组件，yolo_v3开始借鉴了ResNet的残缺结构，使用这种结构可以让网络结构更深(从v2的darknet-19上升到v3的darknet-53，前者没有残差结构)。对于res_block的解释，可以在图1的右下角直观看到，其基本组件也是DBL。

concat：张量拼接。将darknet中间层和后面的某一层的上采样进行拼接。拼接的操作和残差层add的操作是不一样的，拼接会扩充张量的维度，而add只是直接相加不会导致张量维度的改变。

 

整个YOLO v3网络总共252层，组成如下：