S32K344之PSMC（电机控制模块）

已于 2023-10-23 10:57:17 修改
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分类专栏： # S32K344车规级芯片 文章标签： mcu
于 2023-10-22 14:23:57 首次发布
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本文详细介绍了PCMC系统，特别是如何利用S32K3MCU进行电机控制和功率转换，包括其构成模块如ADC、PWM生成器等，并提到了传感器无刷电机控制套件和RTD低级API的应用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

实时控制这章主要是详细介绍有关电机控制的模块，这些模块组成了PCMC。PCMC，全称Power Conversion and Motor Control （功率转换和电机控制）。

PCMC子系统是一组模块，可以相互连接以执行各种实时任务，例如：
  • 电机控制
  • 功率转换
  • 先进的PWM生成
  • 照明控制
组成PCMC的模块有：
  • ADC
  • BCTU
  • eMIOS
  • LCU
  • LPCMP
  • TRGMUX
  • LPCMP

【参考博文】：

【技术分享】S32K3电机控制资源精华汇总 | MCU加油站

 

【参考资料】：

用户手册

three phase Sensorless PMSM Motor Control Kit with S32K344 using RTD Low-Level API - AN13767

【S32K3 RTD LLD篇4】K344 EMIOS PWM+TRIGMUX+LCU
zhoujingCSDN的博客
08-16 1887
最近学习了S32K344的EMIOS生成一路PWM, 尝试过上升计数，上升下降计数方式改变频率和占空比，还有输入PWM波捕获等功能，但是不过瘾，还想学习LCU，把一路PWM给输出成两路互补的PWM，不过由于LCU的输入信号不支持引脚直接输入，所以顺势学习了TRIGMUX，TRIGMUX可以把多种的内部信号给转成另外的内部信号。
S32K344的PWM互补输出及死区时间插入
qq_60884948的博客
12-22 1327
在1处增加输出配置，2与3处选择输出通道，4处配置与输入PWM同向或反向（0x5555表示反向，0xAAAA表示同向），5与6处设置插入的死区时间（允许设置范围为0~65535，LCU时钟为160M，所以死区时间范围为0~410us）基于NXP S32K344芯片的PWM互补输出及插入死区时间，需要使用LCU模块控制PWM的互补及死区时间，而LCU是由Trgmux模块触发，PWM由eMIOs模块产生。2.配置Trgmux模块，链接eMIOs模块与LCU模块。TRGMUX模块配置完成。2. LCU模块配置。
S32K344之eMIOS
kk_willbegood的博客
10-19 2509
【技术分享】S32K3电机控制资源精华汇总 | MCU加油站
S32K344之ADC
kk_willbegood的博客
09-28 3009
为了解决这个问题，人们想出了使用外部基准的办法，大致的方法就是使用两个ADC通道，一个通道测量外部基准(如TI431)，一个通道进行对目标的测量。我们给单片机供电是2.8V，此时用ADC去测量一个1.3V，ADCRH最后得到的值，可能就是142.如果单片供电是3.3V，这时候再去测量1.3V，ADCRH最后得到的值可能就不再是142了.如果是5V，得到的数据可能更低。Band Gap通道，Bandgap电压是精度较高的1V电压，用于ADC内部的自校准，同时也可以通过ADC通道读出其电压。
S32K344之TRGMUX
kk_willbegood的博客
10-20 1792
.
S32K344_MCAL_ADC
Tians7777的博客
09-06 2526
S32K344_MCAL_ADC配置
S32K344_FastWakeup_RTD200（低功耗电源管理demo）
10-10
软件平台：S32 Design Studio for ...S32K344的电源管理（FastWakeup）例程，主要内容：不同条件进入低功耗（Standby模式）、通过不同唤醒源（包含内部唤醒源和外部唤醒源）退出低功耗（Standby模式）、获取唤醒源信息
S32K相关接口使用demo
11-28
在汽车电子领域，S32K系列因其高集成度、高性能及丰富的外设接口，而被广泛应用于车身控制、电机控制及传感器信号处理等场合。本篇将围绕“S32K相关接口使用demo”这一主题，探讨其在不同通信协议和外设接口中的应用...
S32K_FTM_Features_S32K144_FTM代码_S32K_
09-29
标题中的"S32K_FTM_Features_S32K144_FTM代码_S32K_"表明这是一个关于S32K系列微控制器，特别是S32K144型号，涉及FTM（Flexible Timer Module）功能和代码的文档。S32K系列是由NXP半导体公司推出的一系列高性能MCU，...
S32K144.rar_keil_s32K144_s32k144 mdk_s32k工程文件_startup_S32K144.S
07-14
S32K144 空白工程，支持keil5 编译，测试完美运行
S32K_TIMER_S32K144定时器_S32K_TIMER_s32K144_S32K_S32K144TIMER_
10-02
S32K144定时器是NXP半导体公司S32K系列微控制器中的一种重要外设，常用于各种时间管理和系统时序控制。在本文中，我们将深入探讨S32K144定时器的功能、工作原理、配置方法以及如何在实际应用中进行驱动开发。 S32K...
NXP S32K344芯片开发随笔
@evan_wu163
10-22 4612
基于ARM CORTEX M7的内核架构，双核CPU（实际用一个)，4M Flash，64kRAM
基于 NXP S32K344 的 BCM 方案
Jessie_tianye的博客
02-16 738
世平集团推出的基于 S32K344（257pin BGA） 的 BCM 方案，拥有极其丰富的通讯接口，可以与世平集团所做的 PEPS、UWB 等方案进行对接，实现舒适进入功能；同时该 BCM 板可以与 NXP 免费提供的 AutoSAR 驱动适配，方便上手，进一步加快用户开发难度，缩短开发周期；板上大部分元件都有电源供电选择，方便用户可以根据自身需求做调整，也便于客户了解相关元件的功耗，该方案将 BGA 257pin 引脚资源引出，方便客户做开发和测试。
NXP S32K3XX系列芯片框图
PlutoZuo的博客
09-07 979
NXP S32K3XX系列芯片框图
S32K3学习笔记---S32K3之PWM模块
Abler_xaing的博客
01-13 4015
Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制。PWM有非常广泛的应用，如直流电机的调速，开关电源、逆变器等，传统的PWM如果使用的通道过多，可能造成负载率过高，而S32K3的eMIOS模块有一个很大的改变
小猫爪：S32K3学习笔记03-S32K3之eMIOS
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S32K3学习笔记03-S32K3之eMIOS1 前言2 eMIOS资源介绍3 UC的工作模式3.1 General-Purpose Input and Output (GPIO) mode3.2 Single Action Input Capture (SAIC) mode3.3 Single Action Output Capture (SAOC) mode3.4 Input Pulse Width Measurement (IPWM) mode3.5 Input Period Measurement
一种汽车远程信息处理盒(T-Box)参考设计分析
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weixin_43199439的博客
02-05 252
从处理器到通信模块，再到电源管理和安全模块，整个系统的设计在性能、功耗、安全性和通信效率上都达到了汽车行业的高标准。每个模块都有明确的功能定位，确保在现代汽车智能化、网联化、自动化的背景下，能够满足复杂、多样化的需求。通过选择高性能、低功耗、安全可靠的组件，设计者能够确保汽车电子系统的稳定性和高效性，同时保证车辆的安全性和功能扩展性。这种设计不仅满足当下的需求，还为未来的技术演进提供了充分的可扩展性。
NXP应用随记（一）：S32K3xx手册阅读随记
梦想技术家
12-11 4963
核心和平台:跨S32K3系列的Arm®Cortex®-M7核心，用于软件重用安全性:HSE B横跨S32K3系列安全性:ISO 26262 ASIL D和ASIL B在S32K3系列中完全兼容内存:512kb - 8mb的S32K3，可扩展到128kb的S32K1封装:BGA / MaxQFP引脚兼容S32K3系列最高性能的Cortex-M处理器提供最佳的类整数，浮点和DSP性能。灵活的系统和内存接口，包括AXI, AHB，缓存和紧耦合存储器（TCM）。引入知识点：哈弗与冯诺依曼结构区别。
S32K3之FCCU
刘佳炜(C/C++程序员)
09-03 1088
FCCU的时钟源有三个，分别是Primary Clock，Safety Clock0和Safety Clock1，其中Primary Clock为FCCU的主时钟，其来源为AIPS_PLAT_CLK，而Safety Clock是给FCCU中的一些特殊模块使用的，至于到底给了谁，我也不是特别清楚，据我所知，会给EOUT和FOSU提供时钟（嘿嘿嘿，因为RM手册里面有个表格有标），其来源为FIRC_CLK。然后就可以对每个通道进行配置，如是否失/使能这个DCM错误，还有配置这个错误的alarm中断服务回调函数。
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