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姑苏城外.
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CAN之位定时
采样点是接收节点判断信号逻辑的位置,CAN通讯属于异步通讯,需要通过不断的重新同步才能保证收发节点的采样准确,所以SJW(同步跳转宽度)决定了接收节点是否能有比较好的兼容性。SJW取大值确实会增大的时钟精度的容限,但也会让采样点位置变化过大。硬同步时只是在有帧起始信号时起作用,无法确保后续一连串的位时序都是同步的,这个时候重同步就到了发挥作用的时候。在两个缓冲段中间的位置,即是读取总线电平的采样点位置,当检测到总线上存在相位差的时候,通过延长BS1段或缩短BS2段来获得同步,这样的方式称为重新同步。原创 2023-09-20 15:31:34 · 128 阅读 · 1 评论 -
S32K344学习
S32 Design Studio for S32 Platform是专门为NXP S32平台(包括S32K、S32S、S32V等系列)的单片机和微控制器开发的集成开发环境(IDE)。它提供了针对S32平台的特定功能和外设的支持,包括代码编辑器、编译器、调试器等,用于开发S32平台的应用程序。S32 Design Studio for S32 Platform提供了专用的示例代码、驱动程序和工程模板,以加快S32平台的开发过程。原创 2023-08-29 10:44:55 · 2547 阅读 · 2 评论 -
电机控制之SVPWM
电压空间矢量调制技术(SVPWM ,Space Vector Pulse Width Modulation)是从控制电机中推导出来的。由于电机旋转时产生圆形的旋转磁场,可以把逆变器和交流电机当成是一个整体考虑,按照交流电机产生圆形磁场来控制逆变器,这时的逆变器输出波形会更好。SVPWM也可以叫磁链跟踪控制,它是在假象的静止坐标系下控制不同电压矢量得到的。SVPWM的实质就是用逆变器可输出的电压空间矢量与作用时间的线性组合去逼近所期望的电压空间矢量,具体的做法就是对逆变器中功率器件的开通和关断状态进行正确控制原创 2023-09-04 14:06:28 · 1727 阅读 · 1 评论 -
电机介绍篇
永磁同步电机是以永磁体替代励磁绕组进行励磁。当永磁电机的三相定子绕组(各相差120°电角度)通入频率为f的三相交流电后,将产生一个以同步转速推移的旋转磁场。稳态情况下,主极磁场随着旋转磁场同步转动,因此转子转速亦是同步转速,定子旋转磁场恒与永磁体建立的主极磁场保持相对静止,它们之间相互作用并产生电磁转矩,驱动电机旋转并进行能量转换。此外,我国稀土储量世界第一,“中东有石油,中国有稀土”一语道出了中国稀土资源的地位。全球稀土总储量约为1.26亿吨,其中44%来自中国。原创 2023-09-01 16:26:27 · 142 阅读 · 1 评论