#51单片机#按键消抖

按键消抖是为了保证实际应用效果

先看一段代码:
#include <reg52.h>

unsigned char code LedChar[10]={//数码管显示的数字0~9
0XC0,0XF9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82,0XF8,0X80,0X90};

sbit KEY1 = P3^3;
sbit DigitalTube = P1^0;

bit backup = 1;	//定义一个位变量,保存前一次扫描的按键值
unsigned char cnt = 0;//定义一个计数变量,记录按键按下次数

void main()
{
	KEY1 = 1; //按键引脚输出高电平
	while(1)
	{
 		DigitalTube = 0;
		P0 = LedChar[cnt];
		if(KEY1 != backup)	//当前值不同于前一次的值
		{
			if(backup == 0)	//如果前值为0,说明当前状态是0->1,即按键弹起
			{
				cnt++;
				if(cnt>9)
				{
					cnt = 0;
				}	
			}
			backup = KEY1;//更新备份位当前值,以便进行下一次比较
		}
	} 
}

理想的程序运行效果是按一下增加一个数字,但实际效果却是按一下增加了多个数字。

为什么会出现这个现象?

原因:按键开关内部具有机械弹簧。机械触点的弹性,使得开关在闭合时不会马上稳定接通,断开时也不会立刻彻底断开,导致开关在闭合与断开的瞬间产生一连串抖动,影响了实际效果。

按键抖动的时间通常在10ms以内。

而按一下开关的时间通常在100ms以上。即使刻意加快速度,也只能达到40~50ms。

为了确保操作效果,必须进行按键消抖。

按键消抖分为硬件消抖和软件消抖。

硬件消抖在实际应用中效果不好,这里主要介绍软件消抖的方法。

最简单粗暴的方法就是检测到按键状态变化后,等待10ms再操作

修改代码如下:

#include <reg52.h>

unsigned char code LedChar[10]={//数码管显示的数字0~9
0XC0,0XF9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82,0XF8,0X80,0X90};

sbit KEY1 = P3^3;
sbit DigitalTube = P1^0;

bit backup = 1;	//定义一个位变量,保存前一次扫描的按键值
unsigned char cnt = 0;//定义一个计数变量,记录按键按下次数

void delay();

void main()
{
	KEY1 = 1; //按键引脚输出高电平
	while(1)
	{
 		DigitalTube = 0;
		P0 = LedChar[cnt];
		if(KEY1 != backup)	//当前值不同于前一次的值
		{
			delay();
			if(backup == 0)	//如果前值为0,说明当前状态是0->1,即按键弹起
			{
				cnt++;
				if(cnt>9)
				{
					cnt = 0;
				}	
			}
			backup = KEY1;//更新备份位当前值,以便进行下一次比较
		}
	} 
}

//延时约10ms
void delay()
{
	unsigned int i = 1000;

	while(i--);
}

需要注意,在实际项目开发中,往往不会这样编写这段代码。

实际项目开发,程序量大,状态值多。

while(1)主循环需要不断检测各状态值,及时进行任务调度,而delay()函数在while(1)循环中占据了大量程序内存。

可能出现这种现象:某一事件发生时,程序正在进行delay延时操作。事件结束于delay运行过程中,最后程序错过了这一事件。

推荐一种更优质的解决方法:用中断解决按键抖动问题

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以下是一个简单的 51 单片机定时器按键消抖程序: #include <reg51.h> sbit key = P1^0; // 定义按键引脚 sbit led = P1^1; // 定义 LED 引脚 void delay(unsigned int t) // 延时函数 { unsigned int i, j; for (i = 0; i < t; i++) for (j = 0; j < 125; j++); } void main() { unsigned char key_state = 0; // 按键状态 unsigned char key_count = 0; // 按键计数器 unsigned char key_press = 0; // 按键按下标志 TMOD = 0x01; // 定时器 0 工作在模式 1 TH0 = 0xFC; // 定时器 0 计数初值 TL0 = 0x67; TR0 = 1; // 启动定时器 0 while (1) { if (key == 0) // 检测按键是否按下 { key_count++; // 按键计数器加 1 if (key_count >= 10) // 如果按键计数器大于等于 10 { key_count = 10; // 按键计数器置为 10 key_press = 1; // 按键按下标志置为 1 } } else { if (key_count > 0) // 如果按键计数器大于 0 key_count--; // 按键计数器减 1 } if (TF0 == 1) // 检测定时器 0 是否溢出 { TF0 = 0; // 定时器 0 溢出标志清零 TH0 = 0xFC; // 定时器 0 计数初值 TL0 = 0x67; if (key_press == 1) // 如果按键按下 { key_press = 0; // 按键按下标志清零 key_state = !key_state; // 按键状态取反 led = key_state; // LED 状态与按键状态相同 } } delay(1); // 延时 1ms } } 这个程序使用了定时器 0 来实现按键消抖,当按键按下时,按键计数器加 1,如果按键计数器大于等于 10,则认为按键已经按下,按键按下标志置为 1;当按键松开时,按键计数器减 1;定时器 0 溢出时,检测按键按下标志,如果为 1,则将按键按下标志清零,按键状态取反,LED 状态与按键状态相同。

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