Spatial Transformer Networks

本文深入探讨了空间变换网络(Spatial Transformer Networks, STN)的原理与结构,包括其核心组成部分:局部网络(Localisation Network),参数化网格采样(Parameterised Sampling Grid)以及差分图像采样(Differentiable Image Sampling)。STN通过输入特征图生成变换矩阵,实现对图像的平移、旋转和缩放,从而增强模型的空间变换不变性。

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空间变换不变性(将平移、旋转、缩放及裁剪不变性统称为空间不变性)

Spatial Transformer Networks提出的空间网络变换层,具有平移不变性、旋转不变性及缩放不变性等强大的性能。

STN网络包括三部分:
Localisation Network-局部网络
Parameterised Sampling Grid-参数化网格采样
Differentiable Image Sampling-差分图像采样

Spatial Transformer Networks网络,输入特征图,输出变换矩阵 ,用于下一步计算。

由变换矩阵,得到输出特征图的坐标点,对应的输入特征图的坐标点的位置。

输出图像的坐标,可能会出现小数,利用期望的插值方式来计算出对应点的灰度值。

空间变换网络(Spatial Transformer Networks,STN)是一种神经网络结构,用于改善卷积神经网络(CNN)的空间不变性。STN可以对经过平移、旋转、缩放和裁剪等操作的图像进行变换,使得网络在变换后的图像上得到与原始图像相同的检测结果,从而提高分类的准确性。STN由三个主要部分组成:局部化网络(Localisation Network)、参数化采样网格(Parameterised Sampling Grid)和可微分图像采样(Differentiable Image Sampling)。 局部化网络是STN的关键组件,它负责从输入图像中学习如何进行变换。局部化网络通常由卷积和全连接层组成,用于估计变换参数。参数化采样网格是一个由坐标映射函数生成的二维网格,它用于定义变换后每个像素在原始图像中的位置。可微分图像采样则是通过应用参数化采样网格来执行图像的变换,并在变换后的图像上进行采样。 使用STN的主要优点是它能够在不改变网络结构的情况下增加空间不变性。这使得网络能够处理更广泛的变换,包括平移、旋转、缩放和裁剪等。通过引入STN层,CNN可以学习到更鲁棒的特征表示,从而提高分类准确性。 关于STN的代码实现,您可以在GitHub上找到一个示例实现。这个实现使用TensorFlow框架,提供了STN网络的完整代码和示例。您可以通过查看该代码来了解如何在您的项目中使用STN。 综上所述,spatial transformer networks(空间变换网络)是一种神经网络结构,用于增加CNN的空间不变性。它包括局部化网络、参数化采样网格和可微分图像采样三个部分。通过引入STN层,CNN可以学习到更鲁棒的特征表示,从而提高分类准确性。在GitHub上有一个使用TensorFlow实现的STN示例代码供参考。
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