Binocular Disparity map 双目视差图

在双目立体视觉领域,基本上是左视图算起,算每一个像素的匹配代价,之后又一个赢家通吃,得到每一个像素匹配代价的最小值,这样就是最优的视差匹配。


具体还要分成局部匹配算法,和全局优化算法


推荐一本书《三维计算机视觉技术和算法导论》
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