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(2)占空比:是一个脉冲周期内,高电平的时间与整个周期时间的比例
1.电平 :
高电平是1(3.5V到5V),低电平是0(0到0.25V为低电平)
2.高电平使能,低电平使能,失能
使能通常指的是控制某个器件或模块的开关信号。
比如LED1高电平使能,当LED1io口为输出高电平(具体看电路图,相对的,还是要看LED的两端电压),则LED1亮
3.网络标签:
网络标签要放在走线上
4.PWM:
(1)pwm的频率:
是指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数(一个周期);
也就是说一秒钟PWM有多少个周期
(2)占空比:
是一个脉冲周期内,高电平的时间与整个周期时间的比例
单片机的IO口输出的是数字信号,IO口只能输出高电平和低电平
假设高电平为5V 低电平则为0V 那么我们要输出不同的模拟电压,就要用到PWM,通过改变IO口输出的方波的占空比(脉宽时间 )从而获得使用数字信号模拟成的模拟电压信号
通过调节占空比大小,得到电压大小
例子:
舵机:舵机的频率一般为频率为50HZ,也就是一个20ms左右的时基脉冲,而脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围,来控制舵机不同的转角。
5.直流电和交流电:
直流电:方向不变
纹波:实际的直流电流源,其输出的直流电压波形虽然是一条直线,但都或多或少有一些波动,这些波动就叫纹波。
线性电源的纹波比开关电源低很多
1、开关电源是直流电转变为高频脉冲电流,将电能储存到电感、电容元件中,利用电感、电容的特性将电能按预定的要求释放出来来改变输出电压或电流的; 线性电源没有高频脉冲和储存元件,它利用元器件线性特性在负载变化时瞬间反馈控制输入达到稳定电压和电流的。
(升压电路boost,降压电路buck)
buck
boost
2、开关电源可以降压,也可以升压;线性电源只能降压。
3、开关电源效率高;线性电源效率低。
4、线性电源控制速度快,波纹小;开关电源波纹大
交流电:
逻辑电路之间的区别:
1.控制电路:几十毫安
2.驱动电路:几百毫安
3.功率电路:几安
功率电路会和驱动电路放置在一起
控制电路:
多为单片机和一些其他元器件,比如光耦隔离器,按键,LED屏幕
特点:工作电压低,工作电流小,实际连接电路以及设计PCB时就可以用比较细的杜邦线
驱动电路和功率电路:
一般这两个电路都是做到一起的,列如电机驱动电路
特点:电压高,电流大,甚至比较危险,需要与控制电路分开,并做好隔离保护
供电电压:一般由电池直接供电,常用电压7.2V到36V,电流几A到十几A,要用粗导线,并注意散热。
1 盎司 = 0.0014 英寸 = 0.0356 毫米(mm)
经验公式计算:0.15×线宽(W)=A,以上数据均为温度在25℃下的线路电流承载值。
导线阻抗:0.0005×L/W(线长/线宽)