通信调试经验笔记

 

1、 在接收的一串数据中，对关键字节的判断、解析。

在云台转发主控板信息的代码中，定义了一个长度33的数组，主控板发送的信息中，最长的字节数确实是33，其中ccd_rdata[2]代表该串信号的字节数，但是如果在发送这一个字节的时候受到干扰，云台接收到了不正确的字节数，（实际测试出现过截到的该数据是0X84的情况），这样云台一直接收到它认为的字节数并存到长度33的数组中，那么数组会溢出，而之后又有其他代码对该部分内存进行操作，有可能出现死机。所以，在云台接收主控板的数据的代码块中，添加了对代表数据长度的数据的校验，错误数据进行丢弃。修改后又进行了测试，后仍有死机现象发生。

void uart_ccd_isr(void *context, alt_u32 id)

{

    alt_u16 status1;

    do