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原创 STM32学习笔记(7):USART串口的使用

STM32学习笔记(7):USART串口的使用2011年4月19日USART串口通信1.串口的基本概念在STM32的参考手册中,串口被描述成通用同步异步收发器(USART),它提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信,也支持LIN(局部互联网),智能

2015-08-27 09:19:33 4701

翻译 如何将RTOS添加到ZYNQ SoC设计中

在寻求获得来自处理系统内的赛灵思Zynq®-7000全可编程SoC的最大利益,操作系统将让你更不是一个简单的裸机解决方案。任何开发ZYNQ SoC设计有大量的操作系统可供选择,并根据最终应用程序,你可以选择一个实时版本。一个RTOS是您最好的选择,如果你是在工业,军事,航空航天或在响应时间和可靠的性能要求,以防止生命或伤亡的,或者实现严格的绩效目标等具有挑战性的环境中使用的SoC ZYNQ。

2015-08-12 17:14:17 3595

原创 如何在xilinx SDK中显示行号

Window→preferences→editor→test editor对ecilpse的通用方法打开Eclipse软件,在菜单中选择窗口——首选项,打开新的窗口。在新的窗口中依次选择常规——编辑器——文本编辑器。在文本编辑器的窗口中勾选显示行号,然后点击确定按钮。 修改字体颜色

2015-08-12 15:47:29 4250 1

原创 vivado中改变代码字体的大小

Tools→options

2015-08-12 15:45:47 20039 3

翻译 ucos iii在zynq上的移植

介绍软件要求硬件要求硬件设计步骤1.调用Vivado IDE和创建项目步骤2.创建一个IP集成器设计第3步:添加和设置ZYNQ处理器系统的IP块步骤4.自定义ZYNQ块我们的设计第5步:添加软外设第6步:生成HDL设计文件第7步合成,实施和生成流软件设计步骤1.安装了μC/ OS系统信息库第2步:生成μC/ OS BSP第3步:构建和调试的示范项

2015-08-11 12:05:13 10512 3

原创 vivado中创建一个zynq嵌入式系统

根据zedboard_CTT_v2013_2_130807 的P17创建一个嵌入式系统 添加ZYNQ7 1、双击以自定义处理系统设置 在重新定制IP窗口的默认视图显示了处理ZYNQ系统框图。该窗口可以编辑ZYNQ的任何财产PS。点击每个页面导航选项的左侧审查在PS属性可编辑。点击在顶栏的预设按钮,选择ZedBoard发展董事会模板,然后单击取消。你不需要申请任何ZedBoard预设,因为这已经

2015-08-10 17:59:39 6701

原创 谈谈Zedboard

现在大家陆续都拿到板子了,各种测试都开始鸟。在板子和钱包能容忍的范围内,尽情折腾吧!这个帖子是对现在的资源做一个小结性的统计,欢迎大家在后面跟帖,丰富资源。1、板子在上电前,一定要留意板子右上角5个并排的跳线。这是设置板子启动方式的。 例如SD卡启动的跳线插法,JTAG启动的跳线插法。2、现在SD卡里面的Linux是没有GUI的,不是Linaro,需要UART口连接电脑

2015-08-10 17:56:06 1328

原创 xilinxSDK的项目管理

创建一个完整的SDK项目档案File à ExportGeneral à Archive File.Select File à Export. SelectRun/Debugà Launch Configurations,File à Export. SelectRun/Debug à Breakpoints,打开创建的SDK项目Select File à Impo

2015-08-10 17:54:32 1437

原创 zedboard的板级支持包GPIO例子

板级支持包例子xgpio_example.cThis file contains a design example using the GPIO driver(XGpio) and hardware* device.  It onlyuses a channel 1 of a GPIO device.** This example can be ran on theXi

2015-08-05 20:17:16 1731

原创 zedboard中断实现

关于zedboard中断的博客http://m.blog.csdn.net/blog/oxp7085915/17378687http://www.tuicool.com/articles/mY3qIvi在系统编程的中断处理程序,也称为中断服务例程(ISR),在微控制器固件,操作系统回调子例程,或设备驱动器,其执行是由一个硬件中断的接收触发。中断处理程序中有大量的功能,这些功能的基础上的

2015-08-05 20:16:09 3463

原创 zedboard中断main

//Description:         Zed LED DimmerExample//Revision:            Oct 25, 2013: 1.00Initial version//----------------------------------------------------------------------------/***************

2015-08-05 20:13:05 1632

原创 zedboard 中断

/*该文件包含使用GPIO驱动程序(XGpioPs)在一个设计实例操作中断驱动模式。*该示例使用GPIO的中断能力检测按钮,事件并设置基于输入输出的LED。用户需要按评估板上所有的开关SW1-SW5从这个例子中退出。*@注意:*本示例假定有一个UART设备在硬件设计。*//***************************** Include Files ***************

2015-08-03 13:55:07 2064 1

原创 zedboard 8路拨码开关

源代码

2015-08-01 14:27:49 2217

mouseRGB.rar

vi2015+opencv2 写的获取图像中某一点的RGB值的程序。鼠标取点,数值打印在图片上。 vi2015+opencv2 写的获取图像中某一点的RGB值的程序。鼠标取点,数值打印在图片上。

2020-06-09

puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

2020-01-13

机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础_中文版及源代码.zip

Robotics,Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB的中文版 机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础 原书代码

2019-08-31

secureCRT绿色版.rar

secureCRT绿色版.rar

2019-08-27

章国锋-面向增强现实的单目视觉惯性SLAM算法评测.pdf

章国锋-面向增强现实的单目视觉惯性SLAM算法评测.pdf

2019-08-23

谭平-Towards Dense Monocular SLAM.pdf

谭平-Towards Dense Monocular SLAM.pdf

2019-08-23

查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf

查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf

2019-08-23

state estimation for robotics 2017.pdf

state estimation for robotics 2017.pdf

2019-08-23

pdf翻译工具合集.zip

自己整理的pdf翻译小工具,有些需要运行库,有些需要扫描wx获得二维码,请自行测试使用。翻译功能尚可,但是有些内容需要重新排版。

2019-08-21

能用的pdf翻译工具.7z

能用的pdf翻译工具.

2019-08-21

TC358870XBG_Evaluation Board(评估板原理图).pdf

TC358870XBG_Evaluation Board(评估板原理图).pdf

2019-07-31

TC358870XBG_DataSheet_完整版_311页.rar

TC358870XBG_DataSheet_完整版_311页.rar

2019-07-31

AM335数据手册-datasheet.rar

AM335数据手册-datasheet.rar

2019-07-30

AM335引脚快速查看的软件PinMuxUtility.rar

AM335引脚快速查看的软件PinMuxUtility.rar

2019-07-30

C++面向对象高级编程代码资源及课件.tar.gz

C++面向对象高级编程代码资源及课件.tar.gz

2019-07-19

C++设计模式代码资源及课件.tar.gz

C++设计模式代码资源及课件.tar.gz

2019-07-19

C++公开课---算法原理与实践课件.tar.gz

C++公开课---算法原理与实践课件.tar.gz

2019-07-19

C++公开课--系统设计与实践课件.tar.gz

系统设计与实践课件.tar.gz

2019-07-19

window串口模拟工具-可以模拟出串口用于测试

window串口模拟工具-可以模拟出串口用于测试

2019-07-18

matlab与V-rep连接的例子.rar

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2019-07-18

机器人操作手:数学、编程与控制.pdf

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2019-07-18

Open EtherCAT Society_ Home of SOEM and SOES.pdf

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2019-07-16

ROS与Python入门教程.pdf

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2019-07-16

点云库PCL学习教程.pdf

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2019-07-16

ROSTutorials中文版20150726.pdf

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2019-07-15

V-REP 仿真器使用入门简易教程.pdf

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2019-06-04

ubuntu安装教程

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2018-11-18

基于Zynq和Xenomai的EtherCAT MIP开发方案

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2018-11-04

Configuring TwinCAT For AM335x

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2018-11-04

EtherCAT主站开发方案-含ZedBoard和X86测试数据

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2018-11-04

ethercat技术

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2018-11-04

EtherCAT从站开发指南-含软件和硬件选型介绍

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2018-11-04

EtherCAT on Sitara Processors.pdf

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2018-10-28

kithara ECAT_基于KRTS的总线式软运动控制平台设计及其实现.pdf

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2018-10-28

Qt样式表武林秘籍.pdf

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2018-10-28

在Python中实现单例模式.docx

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2018-10-28

编程小白的第一本Python入门书.pdf

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2018-10-28

HTML与CSS基础参考书.pdf

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2018-10-28

Django框架完整版.doc

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2018-10-28

碰撞检测开源工具箱

碰撞检测开源工具箱 潘佳 FCL

2018-10-28

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