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原创 nios的头文件

“alt_types.h”头文件定义了数据类型,;system.h是你在建立软件工程后伴随产生的,;对于#include"stdio.h&;当然有区别;#include"stdio.h&qu;当要调用某个函数时;先在用户自已编写的文件中查找,如果找不到再到库文;而#include;所以如果是调用自己写的函数的“alt_types.h”头文件定义了数据类型,如下所示:system

2015-10-30 17:44:32 2789

原创 FPGA的latch总结

释义在进行FPGA设计的过程中,经常会在编译程序时发现有一些warning提示生成了一些latch.Latch,中文译成锁存器,是一种对脉冲电平敏感的存储单元电路,它们可以在特定输入脉冲电平作用下改变状态。锁存,就是把信号暂存以维持某种电平状态。锁存器的最主要作用是缓存,其次完成高速的控制其与慢速的外设的不同步问题,再其次是解决驱动的问题,最后是解决一个 I/O 口既能输出也能输入的问题。

2015-10-19 17:17:59 4054

原创 通信调试经验笔记

1、 在接收的一串数据中,对关键字节的判断、解析。在云台转发主控板信息的代码中,定义了一个长度33的数组,主控板发送的信息中,最长的字节数确实是33,其中ccd_rdata[2]代表该串信号的字节数,但是如果在发送这一个字节的时候受到干扰,云台接收到了不正确的字节数,(实际测试出现过截到的该数据是0X84的情况),这样云台一直接收到它认为的字节数并存到长度33的数组中,那么数组会溢出,而之后又

2015-10-16 09:56:22 1072

原创 关于手机、电脑、单片机等的架构、速度和相关术语

总结接触了不少芯片,但是一直不太明白处理器架构、处理速度等。用过的芯片有赛灵斯的zynq7000、飞思卡尔的MC9S12、51、STM32F103\STM32F407;对速度,性能并没有系统了解。 1、ARM是处理器的架构、2、手机大部分也采用ARM架构;3、zynq是采用 cortex-A9,是一个比较高端的,以前单核智能机即是这种架构;4、STM32F103\S

2015-10-10 15:48:17 2358 1

原创 FPGA的JTAG下载的错误

(一)检查是否安装驱动。(二)下载器是否由红灯变成黄灯/绿灯。如红灯亮一般情况下,JTAG的与电路板VCC没有供电。(三)检查JTAG连接的线序。(四)检查JTAG电路,检查原理图上TMS,TDI,TDO的上拉和下拉电阻是否与datasheet中一致。

2015-10-09 17:43:56 7020

原创 cortex A8/A9/A5/A15 智能手机名称整理

第1页 核心架构——cortex A8/A9/A5/A15在过去的一年半、两年里,很多人开始丢掉他们以前智能装JAVA程序的多功能机,丢掉操作画面不够方便方面、不够炫丽的老智能机,开始换上能玩画面炫丽、性能强大的Android、IPhone。当然对于大部分非硬件帝的智能手机来说,常常有一些如:刷机、RAM、ROM、SCLD、IPS等新名称的洗礼。因此在这里小编就将玩智能手机

2015-10-09 17:38:29 1502

转载 Win10系统里找不到explorer.exe进程的原因

重启Explorer.exe是我们修改注册表或者改动设置后需要做的;Win10桌面图标和任务栏不翼而飞,重启Explorer.exe就能解决问题。有用户发现打开win10的任务管理器后找不到Explorer.exe进程。这可如何是好呢?  原来在Win10系统下载中,微软对任务管理器界面重新设计,而很多以英文名标注的进程也已经换成了中文,原来的Explorer.exe现在已经显示为“资源管

2015-10-08 15:53:46 14328

mouseRGB.rar

vi2015+opencv2 写的获取图像中某一点的RGB值的程序。鼠标取点,数值打印在图片上。 vi2015+opencv2 写的获取图像中某一点的RGB值的程序。鼠标取点,数值打印在图片上。

2020-06-09

puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

2020-01-13

机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础_中文版及源代码.zip

Robotics,Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB的中文版 机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础 原书代码

2019-08-31

secureCRT绿色版.rar

secureCRT绿色版.rar

2019-08-27

章国锋-面向增强现实的单目视觉惯性SLAM算法评测.pdf

章国锋-面向增强现实的单目视觉惯性SLAM算法评测.pdf

2019-08-23

谭平-Towards Dense Monocular SLAM.pdf

谭平-Towards Dense Monocular SLAM.pdf

2019-08-23

查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf

查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf

2019-08-23

state estimation for robotics 2017.pdf

state estimation for robotics 2017.pdf

2019-08-23

pdf翻译工具合集.zip

自己整理的pdf翻译小工具,有些需要运行库,有些需要扫描wx获得二维码,请自行测试使用。翻译功能尚可,但是有些内容需要重新排版。

2019-08-21

能用的pdf翻译工具.7z

能用的pdf翻译工具.

2019-08-21

TC358870XBG_Evaluation Board(评估板原理图).pdf

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2019-07-31

TC358870XBG_DataSheet_完整版_311页.rar

TC358870XBG_DataSheet_完整版_311页.rar

2019-07-31

AM335数据手册-datasheet.rar

AM335数据手册-datasheet.rar

2019-07-30

AM335引脚快速查看的软件PinMuxUtility.rar

AM335引脚快速查看的软件PinMuxUtility.rar

2019-07-30

C++面向对象高级编程代码资源及课件.tar.gz

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2019-07-19

C++设计模式代码资源及课件.tar.gz

C++设计模式代码资源及课件.tar.gz

2019-07-19

C++公开课---算法原理与实践课件.tar.gz

C++公开课---算法原理与实践课件.tar.gz

2019-07-19

C++公开课--系统设计与实践课件.tar.gz

系统设计与实践课件.tar.gz

2019-07-19

window串口模拟工具-可以模拟出串口用于测试

window串口模拟工具-可以模拟出串口用于测试

2019-07-18

matlab与V-rep连接的例子.rar

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2019-07-18

机器人操作手:数学、编程与控制.pdf

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2019-07-18

Open EtherCAT Society_ Home of SOEM and SOES.pdf

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2019-07-16

ROS与Python入门教程.pdf

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2019-07-16

点云库PCL学习教程.pdf

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2019-07-16

ROSTutorials中文版20150726.pdf

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2019-07-15

V-REP 仿真器使用入门简易教程.pdf

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2019-06-04

ubuntu安装教程

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2018-11-18

基于Zynq和Xenomai的EtherCAT MIP开发方案

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2018-11-04

Configuring TwinCAT For AM335x

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2018-11-04

EtherCAT主站开发方案-含ZedBoard和X86测试数据

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2018-11-04

ethercat技术

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2018-11-04

EtherCAT从站开发指南-含软件和硬件选型介绍

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2018-11-04

EtherCAT on Sitara Processors.pdf

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2018-10-28

kithara ECAT_基于KRTS的总线式软运动控制平台设计及其实现.pdf

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2018-10-28

Qt样式表武林秘籍.pdf

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2018-10-28

在Python中实现单例模式.docx

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2018-10-28

编程小白的第一本Python入门书.pdf

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2018-10-28

HTML与CSS基础参考书.pdf

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Django框架完整版.doc

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2018-10-28

碰撞检测开源工具箱

碰撞检测开源工具箱 潘佳 FCL

2018-10-28

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