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原创 伺服电机各种运行模式
周期同步位置模式(csp)周期同步位置模式下,上位控制器完成位置指令规划,然后将规划好的目标位置 607Ah 上以周期性同步的方式发送给伺服驱动器,位置、速度、转矩控制由伺服驱动器内部完成 周期同步速度模式(csv)周期同步速度模式下,上位控制器将计算好的目标速度 60FF 周期性同步的发送给伺服驱动器,速度、转矩调节由伺服内部执行。 周期同步转矩模式(cst)此模式下,上位控...
2018-08-25 15:52:53 11870
原创 用kithara驱动控制IS620N伺服电机简单实例
1、遍历网卡 创建主站 创建从站 创建内核回调函数 创建拓扑及error句柄2、状态机 ->preop 3并不是所有的PDO都处于激活状态,应该使用KS_setEcatPdoAssign先清空PDO ksError = KS_setEcatPdoAssign( pAppPtr->hSlave, // S...
2018-08-25 15:52:01 1371
原创 kithara函数记录
CanOpen over EtherCAT(CoE) and Safety over EtherCAT(SoE) are supported using the functionsKS_postEcatDataObj and KS_readEcatDataObj. KS_postEcatDataObj(KSHandle hObject, int objIndex, int varIndex...
2018-08-25 15:51:09 435
原创 使用qt实现简易示波器功能
#include "drawer.h"#include <QPalette>#include <QPainter>#include <QtGui>#include<QColor>#include<iostream>Drawer::Drawer(QWidget *parent) : QWidget(parent)...
2018-08-25 15:49:50 8863
原创 QT小问题记录
Qt QString类型 转换为 const char* std::string str = file_path.toStdString();const char *pPath2 = str.c_str(); 获取文件夹路径 file_path = QFileDialog::getExistingDirectory(this,"Choose file ...
2018-08-25 15:48:07 159
原创 python错误记录【1】
1、SyntaxError: non-default argument follows default argument错误这种错误原因是将没有默认值的参数在定义时放在了有默认值的参数的后面 2、IndentationError: expected an indented block说明此处需要缩进,你只要在出现错误的那一行,按空格或Tab(但不能混用)键缩进就行。 3、I...
2018-08-25 15:46:23 1620
mouseRGB.rar
2020-06-09
puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp
2020-01-13
机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础_中文版及源代码.zip
2019-08-31
Open EtherCAT Society_ Home of SOEM and SOES.pdf
2019-07-16
EtherCAT主站开发方案-含ZedBoard和X86测试数据
2018-11-04
《IS620N系列伺服设计维护使用手册》)-20170818new
2018-07-20
基于kithara实现的伺服电机控制代码-VisualStudio-ethercat
2018-07-20
空空如也
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