文章目录
1. 周期函数的Fourier级数
1. 简谐波
x
(
t
)
=
A
c
o
s
(
w
0
t
+
θ
)
=
a
c
o
s
w
0
t
+
b
s
i
n
w
0
t
x(t) = Acos(w_0t + \theta) \\ =acosw_0t + bsinw_0t
x(t)=Acos(w0t+θ)=acosw0t+bsinw0t
2. Fourier级数的三角形式
对于任何一个周期为T的复杂函数
f
T
(
t
)
f_T(t)
fT(t)，有：
f
T
(
t
)
=
a
0
2
+
∑
n
=
1
+
∞
a
n
cos
n
w
0
t
+
b
n
sin
n
w
o
t
f_T(t) = \frac{a_0}{2}+\sum_{n=1}^{+\infty} a_n \cos nw_0t + b_n\sin nw_ot
fT(t)=2a0+n=1∑+∞ancosnw0t+bnsinnwot
意义
周期信号可以分解为一系列固定频率的简谐波之和，这些简谐波的频率分别为一个基频
w
0
w_0
w0的倍数 （周期信号并不包含所有的频率成分）
3. Fourier级数的指数形式
f
T
(
t
)
=
∑
n
=
1
+
∞
c
n
e
−
j
n
w
0
t
f_T(t) = \sum_{n=1}^{+\infty}c_ne^{-jnw_0t}
fT(t)=n=1∑+∞cne−jnw0t
2. 非周期函数的傅里叶变换
Fourier级数要求展开的函数必须是周期函数，现在需要对非周期函数也进行频谱分析
2.1 Fourier积分公式[13]
定义
设函数f(t)绝对可积，即
∫
−
∞
+
∞
f
(
t
)
d
t
<
+
∞
\int_{-\infty}^{+\infty}f(t)dt<+\infty
∫−∞+∞f(t)dt<+∞，有：
f
(
t
)
=
1
2
π
∫
−
∞
+
∞
[
∫
−
∞
+
∞
f
(
t
)
e
−
j
w
t
d
t
]
e
j
w
t
d
w
f(t) = \frac{1}{2 \pi}\int_{-\infty}^{+\infty}[\int_{-\infty}^{+\infty}f(t)e^{-jwt}dt]e^{jwt}dw
f(t)=2π1∫−∞+∞[∫−∞+∞f(t)e−jwtdt]ejwtdw
（1）Fourier正变换
F
(
w
)
=
∫
−
∞
+
∞
f
(
t
)
e
−
j
w
t
d
t
=
F
[
f
(
t
)
]
F(w) = \int_{-\infty}^{+\infty}f(t)e^{-jwt}dt = \mathscr{F}[f(t)]
F(w)=∫−∞+∞f(t)e−jwtdt=F[f(t)]
（2）Fourier逆变换
f
(
t
)
=
1
2
π
∫
−
∞
+
∞
F
(
w
)
e
j
w
t
d
w
=
F
−
1
[
F
(
w
)
]
f(t) = \frac{1}{2 \pi} \int_{-\infty}^{+\infty}F(w)e^{jwt}dw = \mathscr{F}^{-1}[F(w)]
f(t)=2π1∫−∞+∞F(w)ejwtdw=F−1[F(w)]
物理意义
Fourier变换刻画了一个非周期函数的频谱特性，其频谱是连续取值的
限制
Fourier变化成立要求f(t)需要绝对可积
3. 单位冲激函数
3.1 单位冲激函数的概念及性质
定义
单位冲激函数
δ
(
t
)
\delta(t)
δ(t)满足：
（1）当
t
≠
0
t \neq 0
t=0时，
δ
(
t
)
=
0
\delta(t) = 0
δ(t)=0
（2）
∫
−
∞
+
∞
δ
(
t
)
d
t
=
1
\int_{-\infty}^{+\infty} \delta(t)dt = 1
∫−∞+∞δ(t)dt=1
单位冲激函数不能用“值得对应关系来使用”，而是通过它的性质使用它
性质
（1）筛选性质
∫
−
∞
+
∞
δ
(
t
−
t
0
)
f
(
t
)
d
t
=
f
(
t
0
)
\int_{-\infty}^{+\infty} \delta(t-t_0)f(t)dt = f(t_0)
∫−∞+∞δ(t−t0)f(t)dt=f(t0)
（2）对称性质
δ
(
t
)
=
δ
(
−
t
)
\delta(t) = \delta(-t)
δ(t)=δ(−t)
3.2 单位冲激函数得Fourier变换
单位冲激函数包含所有频率成分且有相等的幅度，称此为均匀频谱
F
[
δ
(
t
)
]
=
1
∫
−
∞
+
∞
e
j
w
t
d
w
=
2
π
δ
\mathscr{F}[\delta(t)] = 1\\ \int_{-\infty}^{+\infty} e^{jwt}dw = 2 \pi \delta
F[δ(t)]=1∫−∞+∞ejwtdw=2πδ
3.2.1 非绝对可积的非周期函数的Fourier变化[14]
步骤
通过代换、求导、积分得到与常见函数的关系，通过常见函数的Fourier变换求解
常用变换
∫
−
∞
+
∞
e
j
w
t
d
w
=
2
π
δ
(
t
)
∫
−
∞
+
∞
e
j
w
t
d
t
=
2
π
δ
(
w
)
\int_{-\infty}^{+\infty} e^{jwt}dw = 2 \pi \delta(t) \int_{-\infty}^{+\infty} e^{jwt}dt = 2 \pi \delta(w)
∫−∞+∞ejwtdw=2πδ(t)∫−∞+∞ejwtdt=2πδ(w)
4. 周期函数的Fourier变换
F
(
w
)
=
2
π
∑
−
∞
+
∞
F
(
n
w
0
)
δ
(
w
−
n
w
0
)
F(w) = 2 \pi \sum_{-\infty}^{+\infty}F(nw_0)\delta(w-nw_0)
F(w)=2π−∞∑+∞F(nw0)δ(w−nw0)
5. Fourier变换的性质
（1）线性性质
F
[
a
f
(
t
)
+
b
g
(
t
)
]
=
a
F
(
w
)
+
b
G
(
w
)
\mathscr{F}[af(t)+bg(t)] = aF(w)+bG(w)
F[af(t)+bg(t)]=aF(w)+bG(w)
（2）位移性质
时移性质：当一个信号沿时间轴移动后，各频率大小不发生改变，相位发生变化
F
[
f
(
t
−
t
0
)
]
=
e
−
j
w
t
0
F
(
w
)
\mathscr{F}[f(t-t_0)]=e^{-jwt_0}F(w)
F[f(t−t0)]=e−jwt0F(w)
频移性质：常用来进行频谱搬移
F
−
1
[
F
(
w
−
w
0
)
]
=
e
j
w
t
0
f
(
t
)
\mathscr{F}^{-1}[F(w-w_0)] = e^{jwt_0}f(t)
F−1[F(w−w0)]=ejwt0f(t)
5.1 根据线性性质与频移性质求Fourier变换
（3）相似性质
设a为非零常数，则：
F
[
f
(
a
t
)
]
=
1
∣
a
∣
F
(
w
a
)
\mathscr{F}[f(at)] = \frac{1}{|a|}F(\frac{w}{a})
F[f(at)]=∣a∣1F(aw)
说明：信号被压缩频谱被扩展，信号被扩展，频谱被压缩
脉冲宽度与频带宽度之间呈反比关系
（4）微分性质
F
[
f
(
n
)
(
t
)
]
=
(
j
w
)
n
F
(
w
)
F
−
1
[
F
(
n
)
(
w
)
]
=
(
−
j
t
)
n
f
(
t
)
\mathscr{F}[f^{(n)}(t)] = (jw)^nF(w) \\ \mathscr{F}^{-1} [F^{(n)}(w)] = (-jt)^n f(t)
F[f(n)(t)]=(jw)nF(w)F−1[F(n)(w)]=(−jt)nf(t)
5.1 求解 t n f ( t ) t^nf(t) tnf(t)类型的Fourier变换[15]
根据微分性质可得：
F
[
t
n
f
(
t
)
]
=
j
n
F
(
n
)
(
w
)
F
−
1
[
w
n
F
(
w
)
]
=
(
−
j
)
n
f
(
n
)
(
t
)
\mathscr{F}[t^nf(t)] = j^nF^{(n)}(w)\\ \mathscr{F}^{-1}[w^nF(w)] = (-j)^nf^{(n)}(t)
F[tnf(t)]=jnF(n)(w)F−1[wnF(w)]=(−j)nf(n)(t)
（5）积分性质
常见的 Fourier转化
（1）
f
(
t
)
=
e
−
α
t
(
t
≥
0
)
f(t) = e^{-\alpha t}(t \geq0)
f(t)=e−αt(t≥0)
f
(
t
)
=
e
−
α
t
→
F
(
w
)
=
1
α
+
j
w
f(t) = e^{-\alpha t} \rightarrow F(w) = \frac{1}{\alpha+jw}
f(t)=e−αt→F(w)=α+jw1
（2）
f
(
t
)
=
s
g
n
t
f(t) = sgnt
f(t)=sgnt
s
g
n
t
=
{
1
,
t
>
0
0
,
t
=
0
−
1
,
t
<
0
s
g
n
t
⟷
2
j
w
sgnt = \begin{cases} 1 , \ t>0\\ 0 , \ t=0\\ -1 , \ t<0 \end{cases} \\ sgnt \longleftrightarrow \frac{2}{jw}
sgnt=⎩⎪⎨⎪⎧1, t>00, t=0−1, t<0sgnt⟷jw2
（3）
f
(
t
)
=
1
f(t) = 1
f(t)=1
F
[
1
]
=
2
π
δ
(
w
)
\mathscr{F}[1] = 2 \pi \delta(w)
F[1]=2πδ(w)
（4）u(t) = sgn(t) + 1
F
[
u
(
t
)
]
=
1
j
w
+
π
δ
(
w
)
\mathscr{F}[u(t)] = \frac{1}{jw}+\pi \delta(w)
F[u(t)]=jw1+πδ(w)
（5）
e
j
w
t
e^{jwt}
ejwt
F
[
e
j
w
0
t
]
=
2
π
δ
(
w
−
w
0
)
\mathscr{F}[e^{jw_0t}] = 2 \pi \delta(w-w_0)
F[ejw0t]=2πδ(w−w0)
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