[010] [ARM-Cortex-M3/4] 复位序列与类型

柯西的彷徨

已于 2022-03-19 21:56:28 修改

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分类专栏： ARM 文章标签： arm 单片机 stm32

于 2022-03-14 11:16:36 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/kouxi1/article/details/123474439

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1 复位类型

上电复位：复位微控制器中的所有部分，其中包括处理器、调试支持部件和外设等。
系统复位：只会复位处理器和外设,不包括处理器的调试支持部件。
处理器复位：只复位处理器。

系统复位与处理器复位不会复位调试部件，因此可以保持MCU与调试器间的连接，调试器也可以通过系统控制块（SCB）的寄存器产生系统复位或处理器复位。

2 复位信号

▲ Cortex-M3中的各种复位信号

▲ 典型的Cortex-M3芯片内部复位信号和其作用范围示意图

2.1 内核复位寄存器

Application interrupt and reset control register SCB->AIRCR(地址0xE000ED0C)可控制复位信号：

MDK Debug中相关配置：

HW RESET：翻转DAPLink的nSRST/nRESET引脚（一般也会接到MCU reset脚）来复位MCU
VECTRESET：除了调试逻辑之外的所有角落，但是它不会影响到CM7处理器外部的任何电路，所以MCU上的片上外设和其它电路都不受影响。
SYSRESETREQ：复位整个芯片，调试debug一般勾选此项

2.2 STM32硬件复位

CM3单片机对复位电路有特定要求，一般复位信号只需用到1~2个，STM32中的复位信号如下图所示：

▲ STM32F1系列MCU性能框图

NRST：上电复位引脚
NJTRST：JTAG/SW接口的调试器复位引脚

3 复位序列

在复位后以及处理器开始执行程序前，CM处理器会先从片内Flash中读取前两个字：

从第一个地址处取出MSP的初始值。
从第二个地址处取出复位向量地址（32位），其LSB必须为1，因为要将该值赋给PC，PC的LSB为1表示Thumb状态。

MSP的设置是非常有必须的，因为复位时有可能产生NMI和HardFault异常，异常处理前将处理器状态压栈时需要栈存储和MSP。

因为CM3使用的是向下生长的满栈，所以MSP的初始值必须是堆栈内存的末地址加1。如：堆栈区域在0x20007C00-0x20007FFF，则MSP初始值必须为0x20008000。

向量表在MSP之后初始化，其地址的LSB必须为1（奇数），下图中用0x101来表达复位向量（Reset_Handler）地址0x100。当0x100处的指令得到执行后，就正式开始了程序的执行。

▲ 初始MSP及PC初始化的一个范例

注意：对于多数C开发环境，C启动代码会在进入主程序main()前更新MSP的数值。通过这两次对栈的设置，具有外部存储器的微控制器可以将外部存储器用作栈。例如，启动时栈可能位于片上SRAM，在复位处理中初始化外部存储器后执行C启动代码，此时会将栈设置为外部存储器。

4 STM32的复位序列

4.1 启动文件

;1-配置栈
Stack_Size      EQU     0x00000400  ;1KB

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3  ;分配栈空间 不初始化 可读写 2^3字节对齐
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size  
__initial_sp  ;栈顶地址

;2-配置堆                                              
Heap_Size       EQU     0x00000200  ;512Byte

                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limit

                PRESERVE8  ;当前堆栈以8字节对齐
                THUMB  ;表示后面指令兼容THUMB指令集(16bit) 现在cortex-M系列使用THUMB-2指令集(32bit)

;3-初始化中断向量表
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
                AREA    RESET, DATA, READONLY
                EXPORT  __Vectors
                EXPORT  __Vectors_End
                EXPORT  __Vectors_Size
__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack  栈顶指针
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler 复位中断
                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler   不可屏蔽中断
                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
                ......

AREA RESET, DATA, READONLY中定义的RESET段会通过以下MDK默认的分散加载文件加载到芯片Flash起始地址0x08000000开始位置

LR_IROM1 0x08000000 0x00040000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08000000 0x00040000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)	; 主要作用COPY RW区到RAM，然后再RW区后面创建ZI区。
   .ANY (+RO)
   .ANY (+XO)

  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x0000C000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
}