[笔记分享] [OS] Linux的进程调度

Platform: msm8x60
Kernel: 2.6

介绍

多任务操作系统都可以让程序的并发执行，这种功能通过进程调度来实现。Linux提供了抢占式的多任务模式，由调度程序决定什么时候可以被抢占。

---

策略

进程分I/O消耗和处理器消耗型两种。I/O消耗型如键盘活动，处理器消耗型如视频解码。调度策略采用复杂的算法来决定哪个进程投入运行。一般都倾向于I/O消耗型进程。

优先级有两种：
1. nice值。范围-20到 +19，默认为0， 值越大优先级越低，它也用来决定时间片的长短。
2. 实时优先级。可配置，默认范围从0到99。任何实时进程优先级都高于普通进程。

再来说下时间片，它表明的是一个进程在被抢占前所能运行的时间。进程并不是一次用完它的时间片。没有时间片的进程不会再投入运行，等其他所有进程全部耗尽时间片后，再重新分配。

Linux是可抢占式的。当一个进程进入TASK_RUNNING时，内核先判断其优先级是否高于其他进程，如果是，调用程序被唤醒，抢占当前进程。当进程时间片变为0时，也会被抢占。

---

调度算法

Linux2.6以O(1)调度为核心算法，调度的时间是恒定的，保证了对各个进程之间的公平性。
最基本数据结构为运行队列。每个处理器一个，每个可投入运行的进程属于一个运行队列。通过cpu_rq()、this_rq()、task_rq()等宏来获取可执行队列，对多个运行队列操作时为避免死锁可通过double_rq_lock()、double_rq_unlock()来自动完成防死锁操作。
每个运行队列有两个优先级数组，过期和活跃数组。结构如下：</