MSP430 & 4x4 矩阵键盘测试

Krism0912

已于 2022-04-19 22:08:29 修改

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文章标签：单片机

于 2022-01-28 15:56:49 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/krism0912/article/details/122732258

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简简单单写个小结。

买的矩阵键盘几块钱，很便宜，厂家给的原理图见下

虽然但是，图上的S1~S16和矩阵键盘上印刷的好像不是很一样，不过并不是个问题。

行和列各有四个引脚，自我感觉把行/列的引脚在板子上的接口设置在同一组IO下比较方便。

这里行用的是P2.0-P2.3,列用的是P1.4-P1.7

网上很多关于其程序编写的介绍，总之就是要找到按键所在的坐标(x,y)。。至于怎么定位所在行和所在列就各有方法了。

测试的时候就是用的普通的行列扫描法。

先扫描列：行引脚输出高电平，列引脚当没有任何按键按下时应该为低，当该列有按键按下时就应该为高。

同理，扫描行反过来设置电平就好。

当然为了实现引脚悬空时稳定电平，应该设置上下拉电阻。对于扫描列的情况，应当在给列引脚设置内部下拉电阻，进而其悬空时为低电平：

void Column_Low()
{
P1DIR &= ~(BIT4+BIT5+BIT6+BIT7); //set input direction
P1REN |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7; //enable internal resistor
P1OUT &= ~(BIT4+BIT5+BIT6+BIT7); //set pull-down resistor

P1IES &= ~(BIT4+BIT5+BIT6+BIT7); // enable rising edge interrupt
P1IE |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;
_enable_interrupts();

}

另外还要进行的工作就是按键消抖。关于这个，从TI的LaunchPad口袋实验室平台那本pdf里的例程稍加修改即可。。（注意细节，板子上的按键按下为低电平，自己的键盘按键按下如何就得看自己的设置了，记得检查判断条件）

void IO_Dect()
{
result=0;
//-----排除输出IO的干扰后，锁定唯一被触发的中断标志位-----
Push_Key=P1IFG&(~P1DIR);

__delay_cycles(10000); //消抖延时

if((P1IN&Push_Key)!=0) //如果该次按键确实有效
{
Get_Row(); //
switch(Push_Key)
{
case BIT4: result=1+4*(row-1); break;
case BIT5: result=2+4*(row-1); break;
case BIT6: result=3+4*(row-1); break;
case BIT7: result=4+4*(row-1); break;
default: result=0; break;
}
}

}

总的测试过程也是一步一步来的，先测试一行4个按键了解实际情况，再测试完整的键盘。

由于看结果不方便（当然也可以设置端点直接看result的值），直接设置一个内置固定的字符列表，配合串口进行最后的测试。

/*
 * GPIO.c
 *
 *  Created on: 2022年1月25日
 *      Author: Krism
 */

#include <msp430.h>
#include <GPIO.h>
int result=0;
int row=0;
int flag,flag1,flag2,flag3;
unsigned int Push_Key=0;
unsigned int temp=0;
void Row_High()
{
    P1DIR|=R1_PORT+R2_PORT+R3_PORT+R4_PORT;
    P1REN &= ~(R1_PORT+R2_PORT+R3_PORT+R4_PORT);
    P1OUT|=R1_PORT+R2_PORT+R3_PORT+R4_PORT;

}



void Column_Low()
{
    P1DIR &= ~(C1_PORT+C2_PORT+C3_PORT+C4_PORT); //set input direction
    P1REN |= C1_PORT+C2_PORT+C3_PORT+C4_PORT;  //enable internal resistor
    P1OUT &= ~(C1_PORT+C2_PORT+C3_PORT+C4_PORT); //set pull-down resistor


    P1IES &= ~(C1_PORT+C2_PORT+C3_PORT+C4_PORT); // enable rising edge interrupt
    P1IE |= C1_PORT+C2_PORT+C3_PORT+C4_PORT;
    _enable_interrupts();

}



void Column_High()
{
    P1DIR |=   C1_PORT+C2_PORT+C3_PORT+C4_PORT;  //output
    P1REN &= ~(C1_PORT+C2_PORT+C3_PORT+C4_PORT); //disable internal resistor
    P1OUT |=   C1_PORT+C2_PORT+C3_PORT+C4_PORT; //output = 1
}


void Row_Low()
{
    _disable_interrupts();

    P1DIR&=~(R1_PORT+R2_PORT+R3_PORT+R4_PORT);
    P1REN |= R1_PORT+R2_PORT+R3_PORT+R4_PORT;
    P1OUT&=~(R1_PORT+R2_PORT+R3_PORT+R4_PORT);

}
void Detect_Init()
{
    Row_High();
    Column_Low();
}

void Get_Row()
{

    Row_Low();
    Column_High();
    __delay_cycles(100); //Should be added ?
//    temp=P1IN;
    flag=P1IN&BIT0;
    flag1=P1IN&BIT1;
    flag2=P1IN&BIT2;
    flag3=P1IN&BIT3;

    if(flag)
        row=1;
    else if(flag1)
        row=2;
    else if(flag2)
        row=3;
    else if(flag3)
        row=4;
    else
        row=0;
    flag=0;
    flag1=0;
    flag2=0;
    flag3=0;

}
void IO_Dect()
{
        result=0;
        //-----排除输出IO的干扰后，锁定唯一被触发的中断标志位-----
        Push_Key=P1IFG&(~P1DIR);

        __delay_cycles(10000); //消抖延时

        if((P1IN&Push_Key)!=0) //如果该次按键确实有效
         {
                    Get_Row(); //
             switch(Push_Key)
            {
             case C1_PORT: result=1+4*(row-1); break;
             case C2_PORT: result=2+4*(row-1); break;
             case C3_PORT: result=3+4*(row-1); break;
             case C4_PORT: result=4+4*(row-1); break;
                default: result=0; break;
            }
         }

}