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PointNet++ 论文阅读
*背景:**PointNet的设计并未捕捉到度量空间中存在的局部结构,限制了其识别细粒度模式和适用于复杂场景的能力解决思路引入了一种分层神经网络,该网络==在输入点集的嵌套分割上递归地应用PointNet==利用度量空间距离,网络能够学习具有不断上下文尺度增加的==局部特征==提出了新颖的==集合学习层,以自适应地组合多个尺度的特征==原创 2023-11-03 16:54:33 · 266 阅读 · 0 评论 -
PointNet 论文阅读
对于点云问题,由于其格式不规则,大多数研究人员将此类数据转换为规则的 3D 体素网格或图像集合。然而,这会导致数据不必要地庞大并导致问题在本文中,我们设计了一种直接消耗点云的新型神经网络,它很好地尊重了输入中点的排列不变性。我们的网络名为 PointNet,为从对象分类、部分分割到场景语义解析等应用提供了统一的架构。原创 2023-11-03 16:51:45 · 158 阅读 · 0 评论