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深度学习
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KrMzyc
去码头整点薯条
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LaneNet 论文阅读
在本文中,将车道检测问题转化为实例分割问题——其中每个车道形成自己的实例——可以进行端到端训练为了在拟合车道之前对分段车道实例进行参数化,应用基于图像的学习透视变换,而不是固定的“鸟瞰图”变换提出了一种快速车道检测算法,以 50 fps 运行,可以处理可变数量的车道并应对车道变化。原创 2024-03-12 13:44:42 · 1104 阅读 · 2 评论 -
UnDeepVO: Monocular Visual Odometry through Unsupervised Deep Learning 论文阅读
提出了一种名为 UnDeepVO 的新型单目视觉里程计(VO)系统。UnDeepVO 能够使用深度神经网络估计单目相机的 6-DoF 位姿及其视图深度两个显着特征:一是无监督深度学习方案,二是绝对规模恢复Fig. 1UnDeepVO 的系统概括。在使用未标记的立体图像进行训练后,UnDeepVO 可以同时使用单目图像进行视觉里程计和深度估计。估计的 6-DoF 位姿和深度图均已缩放,无需进行缩放后处理。原创 2024-03-11 19:30:53 · 962 阅读 · 3 评论