Xilinx Zynq移植过程备忘录

一、基础概念：

 

1、Zynq Linux启动流程：

步骤	Step1	Step2	Step3	Step4	Step5
Zynq	BootROM	FSBL	U-boot	Kernel	BootFS
说明	芯片内部固化启动程序，主要用于初始化芯片。	Zynq这类异构类ARM特有的部分。用于管理PL部分的程序下载，对DDR芯片进行初始化，确定下一步应该执行的程序源自QSPI，NOR，JTAG，SD。	Linux系统引导程序，用于启动后续的linux内核，挂载文件系统，运行APP程序等。遵循GPL条款的开放源码项目。	Linux系统内核，统一版本，内核的开发管理在 Linux 基金会。在内核之上加载各自的文件系统，形成不同的发行版本，比如ubuntu debian等。	Linux文件系统，不同的发行版本不同。
备注	详见图1	First Stage Bootloader	Universal Boot Loader		Boot File System

图1 BootROM的主要功能

【1】读取配置引脚电平，确定BOOT MODE，也就是确定程序从哪种接口进行读取执行。

【2】初始化PLL，使能或者不使能。
【3】初始化APU
【4】ROM CRC检查
【5】初始化BOOT MODE对应接口的引脚IO，如QSPI，NOR，SD，NAND等。
【6】下载并等待PL部分的程序加载完成。
【7】开始搜索BootROM Header，如果搜索到了一个合法的header，就会基于这个header加载FSBL
【8】被加载的FSBL可能是在存储器里直接运行或者是被加载到了DDR中运行。

【9】FSBL加载完毕后BootROM完成任务，由FSBL接管接下来的工作。

二、开发流程

【1】通过Vivado创建Zynq工程，得到硬件描述文件*.hdf。

【2】在Linux中运行source <petalinux安装路径>/setting.sh脚本，设置Petalinux的运行环境。

【3】在Linux中运行petalinux-creat -t project命令，创建petalinux工程。

【4】在Linux中运行