Zynq学习之zynq平台移植知识点

一、嵌入式Linux系统组成

zynq平台上的Linux系统由四部分组成：BOOT.bin、devicetree.dtb、uImage、uramdisk.image.gz。
（1）BOOT.bin：启动引导程序，包括第一阶段引导程序(FSBL)和第二阶段引导程序（SSBL)，zynq平台上一般还需要一个system.bit文件，用于构建PL部分。
（2）uImage：linux系统核心部分，完成虚拟地址到物理地址的映射、驱动设备的初始化、内存管理、进程间通信等工作。
（3）devicetree.dtb:二进制格式的Device Tree描述，Device Tree是一种用来描述硬件的数据结构,包含了有关CPU、物理内存、总线、外部设备等信息。
（4）uramdisk.image.gz：ramfs格式文件系统。根文件系统，可以重复使用，不需要每次都编译。

二、BOOT.bin的制作

zynq平台上的BOOT.bin的制作需要三个文件：U-boot、fsbl、system.bit。

其中U-boot要在Ubuntu系统上编译生成，fsbl和system.bit要借助xilinx开发平台vivado和SDK生成。

三、各部分详解

1、u-boot结构

├── api                存放uboot提供的接口函数
├── arch               与体系结构相关的代码，uboot的重头戏
├── board              根据不同开发板定制的代码，代码也不少
├── common             通用的代码，涵盖各个方面，已命令行处理为主
├── disk                磁盘分区相关代码
├── doc                文档，一堆README开头的文件
├── drivers            驱动，很丰富，每种类型的设备驱动占用一个子目录
├── examples           示例程序
├── fs                 文件系统，支持嵌入式开发板常见的文件系统
├── include            头文件，已通用的头文件为主
├── lib                通用库文件
├── nand_spl           NAND存储器相关代码
├── net                网络相关代码，小型的协议栈
├── onenand_ipl
├── post               加电自检程序

└── tools              辅助程序，用于编译和检查uboot目标文件

（1）u-boot配置和编译的流程

1）由于不同厂家和不同的开发板，在编译u-boot之前，进行相应的硬件配置

2）在根目录下进行配置

3)引导配置

主要配置内核、设备树和启动地址等信息。

4）编译

2、内核的概述和编译

linux内核的相关资料：http://www.wowotech.net/linux_kenrel/11.html

内核配置资料：http://blog.chinaunix.net/uid-263488-id-2138150.html

1）内核结构

include/ ---- 内核头文件，需要提供给外部模块（例如用户空间代码）使用。

kernel/ ---- Linux内核的核心代码，包含了3.2小节所描述的进程调度子系统，以及和进程调度相关的模块。

mm/ ---- 内存管理子系统（3.3小节）。

fs/ ---- VFS子系统（3.4小节）。

net/ ---- 不包括网络设备驱动的网络子系统（3.5小节）。

ipc/ ---- IPC（进程间通信）子系统。

arch// ---- 体系结构相关的代码，所有与硬件体系结构相关的代码都在这个目录。 

    arch//mach- ---- 具体的machine/board相关的代码。 
    arch//include/asm ---- 体系结构相关的头文件。 
    arch//boot/dts ---- 设备树（Device Tree）文件。

init/ ---- Linux系统启动初始化相关的代码。 
block/ ---- 提供块设备的层次。 
sound/ ---- 音频相关的驱动及子系统，可以看作“音频子系统”。 
drivers/ ---- 设备驱动（在Linux kernel 3.10中，设备驱动占了49.4的代码量）。

lib/ ---- 实现需要在内核中使用的库函数，例如CRC、FIFO、list、MD5等。 
crypto/ ----- 加密、解密相关的库函数。 
security/ ---- 提供安全特性（SELinux）。 
virt/ ---- 提供虚拟机技术（KVM等）的支持。 
usr/ ---- 用于生成initramfs的代码。 
firmware/ ---- 保存用于驱动第三方设备的固件。

samples/ ---- 一些示例代码。 
tools/ ---- 一些常用工具，如性能剖析、自测试等。

Kconfig, Kbuild, Makefile, scripts/ ---- 用于内核编译的配置文件、脚本等。

2）编译流程

下载解压后，在解压后文件下执行两条编译指令，找到在/arch/arm/boot目录下的 zimage文件

3、设备树的原理及实现

（1）基本概念

设备树是一种描述硬件的数据结构，采用设备树后，许多硬件的细节可以直接被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中，采用设备树后，许多硬件的细节可以直接通过它传递给Linux，而不在需要大量的冗余代码。整个设备树牵扯比较广，既增加了新的用于描述设备硬件信息的文本格式，又增加了编译这个文本的工具，同时Bootloader也需要支持将编译后设备树传递给Linux内核。

       设备树由一系列被命名的节点和属性组成，而节点本身可包含子节点。所谓属性，其实就是成对出现的名称和值。在设备树中，可描述的信息包括（原先这些信息大多被硬件编码在内核中）： CPU的数量和类别   内存基地址   总线和桥  外设链接    中段控制器和中断使用情况    GPIO控制器和GPIO使用情况     时钟控制器和时钟使用情况。

        基本上就是一颗电路板上CPU, 总线, 设备组成的树，bootloader会将这棵树传递给内核，然后内核可以识别这棵树，并根据它展开出Linux内核中的Platform_device,i2c_client,spi_device等设备，而这些设备用到的内存,IRQ等资源，也被传递给了内核，内核将这些资源绑定个展开的相应的设备。

（2）操作步骤

下载设备树编译器，执行编译设备树指令

4、文件系统原理及实现

文件系统就是解决如何在存储设备上存储数据的一种方法，其中包括存储布局、文件命名、空间管理、安全控制等。