qtcreator5很卡解决方法

ubantu16 由 apt-get install 安装的qtcreator很卡（就是跳转个函数要等半天）；解决方法就是安装qtcreator商用版（community）。
安装步骤及链接https://blog.csdn.net/ITTechnologyHome/article/details/74182271
(1)安装完后无法在控制台中直接打开？
解决方法：
在.bashrc中加入qtcreator程序的路径
export PATH=$PATH:/home/you_install_path
(2)打开不了catkin工程？
方法一：
参考https://answers.ros.org/question/294102/why-qtcreator-cannot-find-catkin-packagessolved/
在build&Run->Cmake configuration配置下CMAKE_PREFIX_PATH:STRING=/opt/ros/kinetic

最好的解决方法
将qtcreator安装在默认路径/opt/下并在安装的时候加入qt5安装选项。