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原创 (十二)ROS在rviz中的不同位置显示文字(visualization_msgs::MarkerArray的使用)
本文实现在rviz中指定位置显示文字1.在特定地方显示一行文字#include <ros/ros.h>#include <visualization_msgs/Marker.h>#include<iostream>using namespace std;int main( int argc, char** argv
2018-05-28 16:12:35 17320 15
原创 linux core dump文件生成和调试
1.core dump文件生成新建工程coredumptest (1)CMakeList.txt设置 在CMakeList.txt中增加用于调试的编译选项 详细的参数意义参考https://blog.csdn.net/rheostat/article/details/19811407project(coredumptest)cmake_minimum_required(VERSIO...
2018-05-26 10:23:04 6050
原创 c++使用总结
(1)纯虚函数的使用 如virtual float Area(void) const = 0;= 0,表示该函数为纯虚函数,持有该函数的类为抽象类,不可以实例化,派生类必须实现基类中的纯虚函数,一般用该方法来定义接口。 (2)为什么要使用虚函数和纯虚函数? 定义一个函数为虚函数,不代表函数为不被实现的函数。 定义他为虚函数是为了允许用基类的指针来调用子类的这个函数。 定义...
2018-05-23 11:32:27 176
cubemxrtosled.tar.gz
2021-04-16
ledmakefiletest.tar.gz
2021-04-13
libtensorflow-cpu-linux-x86_64-2.3.0-rc2.tar.gz
2020-07-22
libtensorflow-gpu-linux-x86_64-1.12.0.tar.gz
2020-07-22
双目标定图像数据集
2018-11-15
cmake自定义模块使用示例
2018-11-08
ros的urdf机器人模型
2018-07-20
空空如也
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