2018年12月_火星机器人life

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原创 ERROR: Cannot load message class for [dbw_mkz_msgs/WheelSpeedReport]. Are your messages built?

别人录制的rosbag包在他的电脑上可以用rostopic echo 输出数据，而在我的电脑上不行？为什么呢？原因是因为他的电脑上安装了定义了dbw_mkz_msgs消息的ros包，而我的电脑上没有安装。解决方法：安装dbw_mkz_msgs相关的包。sudo apt-get install ros-kinetic-dbw-mkz通用解决方法sudo apt-get install ...

2018-12-26 10:08:25 2412

原创 ceres非线性优化(分析推导雅克比矩阵例子)

什么时候需要分析求导雅克比？总结了下主要考虑下面方面（1）自动求导不成功的时候（2）需要考虑求解效率的时候，有时采用代数求导速度会快于自动求导下面将ceres官方文档http://ceres-solver.org/analytical_derivatives.html中的例子完整实现一下...

2018-12-18 17:12:59 4690

原创非线性优化Ceres手动求导数值求导解析求导使用示例

参考Ceres官方文档http://www.ceres-solver.org/nnls_tutorial.html#hello-world实现手动求导进行非线性优化。// Author: keir@google.com (Keir Mierle)//// A simple example of using the Ceres minimizer.//// Minimize 0.5 (1...

2018-12-18 11:17:39 3907 1

cubemxrtosled.tar.gz

linux下用cmake交叉编译基于FreeRTOS的STM32跑马灯程序详细请参考博客https://lightsail.blog.csdn.net/article/details/115689820 https://editor.csdn.net/md/?articleId=115725414

2021-04-16

ledmakefiletest.tar.gz

ubuntu16下交叉编译STM32跑马灯led程序并烧录的demo程序 https://lightsail.blog.csdn.net/article/details/115621592 包括vscode一键烧录脚本参考博客 https://lightsail.blog.csdn.net/article/details/115703002

2021-04-13

libtensorflow-cpu-linux-x86_64-2.3.0-rc2.tar.gz

libtensorflow是tensorflow编译成的c语言库，源地址wget https://storage.googleapis.com/tensorflow/libtensorflow/libtensorflow-cpu-linux-x86_64-2.3.0-rc2.tar.gz 下载太慢，方便大家下载

2020-07-22

libtensorflow-gpu-linux-x86_64-1.12.0.tar.gz

libtensorflow是tensorflow编译成的c语言库，源地址 https://storage.googleapis.com/tensorflow/libtensorflow/libtensorflow-gpu-linux-x86_64-1.12.0.tar.gz下载太慢，方便大家下载

2020-07-22

打印的标定板每个格子大小为4cm*4cm. 数据集数量为40张. 标定后的T如下 T: !!opencv-matrix rows: 3 cols: 1 dt: d data: [ -6.0660435539064854e-02, -1.2209630833796844e-04, 9.8321891780593206e-04 ] ``` 两个虚拟相机的基线b=normal(T) 标定出来的基线距离为b=6.06mm 实际量出来的6.1mm 误差在1mm之内

2018-11-15

cmake自定义模块使用示例

cmake中经常使用find_package寻找模块，使用起来非常方便．find_package的原理是什么呢？如何自己写个模块提供给别人使用?如果别人希望用find_package的形式使用你的模块中的库，我该如何用cmake写这个库呢？这个例子能够弄清楚以上的问题. 示例中的myapp程序通过find_package调用mylib中的库

2018-11-08

ros的urdf机器人模型

ros机器人小车，加载urdf示例程序在机器人操作系统(ROS)中，经常需要模拟机器人运动，那么首先需要新建一个机器人。创建简单的机器人模型的步骤如下：（1）创建硬件描述包（2）建立urdf文件（3）建立launch命令文件（4）效果演示

2018-07-20

计算机正念冥想对情绪的调节作用_理论与神经机制_陈语

正念冥想对情绪的调节作用（个人收藏）

2017-01-17

空空如也

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沧海一帆的专栏

原创 ERROR: Cannot load message class for [dbw_mkz_msgs/WheelSpeedReport]. Are your messages built?

原创 ceres非线性优化(分析推导雅克比矩阵例子)

原创非线性优化Ceres手动求导数值求导解析求导使用示例

原创非线性优化Ceres的学习和使用（一）

cubemxrtosled.tar.gz

ledmakefiletest.tar.gz

libtensorflow-cpu-linux-x86_64-2.3.0-rc2.tar.gz

libtensorflow-gpu-linux-x86_64-1.12.0.tar.gz

双目标定图像数据集

cmake自定义模块使用示例

ros的urdf机器人模型

计算机正念冥想对情绪的调节作用_理论与神经机制_陈语

空空如也

原创 ERROR: Cannot load message class for [dbw_mkz_msgs/WheelSpeedReport]. Are your messages built?

原创 ceres非线性优化(分析推导雅克比矩阵例子)

原创 非线性优化Ceres手动求导数值求导解析求导使用示例

原创 非线性优化Ceres的学习和使用（一）

cubemxrtosled.tar.gz

ledmakefiletest.tar.gz

libtensorflow-cpu-linux-x86_64-2.3.0-rc2.tar.gz

libtensorflow-gpu-linux-x86_64-1.12.0.tar.gz

双目标定图像数据集

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