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原创 opencv转eigen数据结构笔记
表示位姿的数据结构相互转换。1.T->Topencv ->eigenEigen::Matrix4d opencv_T_to_matrix4d(const cv::Mat &cvT){ Eigen::Matrix4d e_T; e_T << cvT.at<double>(0,0), cvT.at<double>(0,1)...
2019-04-24 16:41:37 1438
原创 opencv卡尔曼滤波详解
1.问题描述假设下面曲线y=kx+b+wy=kx+b+wy=kx+b+w其中a,b为曲线的参数,w为高斯噪声。假设我们有N个关于x,y的观测数据点,想根据这些数据点求出直线的参数。2.卡尔曼滤波拟合点斜式直线2.1状态变量状态变量是需要求解的参数。对于拟合一条直线y=kx+by=kx+by=kx+b,状态变量为待求的参数k,bk,bk,b。2.2状态方程状态方程可以表示为...
2019-04-18 09:42:24 4392 2
原创 非线性最小二乘和卡尔曼滤波拟合直线对比
1.问题描述假设下面曲线y=kx+wy=kx+wy=kx+w其中k为曲线的参数,w为高斯噪声。假设我们有N个关于x,y的观测数据点,想根据这些数据点求出直线的参数。注意:对于以上问题是拟合一条过原点的直线。只拟合直线的斜率这一个参数,状态变量的维数为1。2.非线性最小二乘拟合直线那么可以求解下面的最小二乘问题。mink,b12∑i=1N∥yi−(kxi))∥2\min_{k,...
2019-04-15 11:07:26 4862 3
cubemxrtosled.tar.gz
2021-04-16
ledmakefiletest.tar.gz
2021-04-13
libtensorflow-cpu-linux-x86_64-2.3.0-rc2.tar.gz
2020-07-22
libtensorflow-gpu-linux-x86_64-1.12.0.tar.gz
2020-07-22
双目标定图像数据集
2018-11-15
cmake自定义模块使用示例
2018-11-08
ros的urdf机器人模型
2018-07-20
空空如也
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