2019年04月_火星机器人life

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原创 opencv转eigen数据结构笔记

表示位姿的数据结构相互转换。1.T->Topencv ->eigenEigen::Matrix4d opencv_T_to_matrix4d(const cv::Mat &cvT){ Eigen::Matrix4d e_T; e_T << cvT.at<double>(0,0), cvT.at<double>(0,1)...

2019-04-24 16:41:37 1438

原创 opencv卡尔曼滤波详解

1.问题描述假设下面曲线y=kx+b+wy=kx+b+wy=kx+b+w其中a,b为曲线的参数，w为高斯噪声。假设我们有N个关于x,y的观测数据点，想根据这些数据点求出直线的参数。2.卡尔曼滤波拟合点斜式直线２.1状态变量状态变量是需要求解的参数。对于拟合一条直线y=kx+by=kx+by=kx+b，状态变量为待求的参数k,bk,bk,b。2.2状态方程状态方程可以表示为...

2019-04-18 09:42:24 4392 2

原创非线性最小二乘和卡尔曼滤波拟合直线对比

1.问题描述假设下面曲线y=kx＋wy=kx＋wy=kx＋w其中k为曲线的参数，w为高斯噪声。假设我们有N个关于x,y的观测数据点，想根据这些数据点求出直线的参数。注意：对于以上问题是拟合一条过原点的直线。只拟合直线的斜率这一个参数，状态变量的维数为１。2.非线性最小二乘拟合直线那么可以求解下面的最小二乘问题。min⁡k,b12∑i=1N∥yi−(kxi))∥2\min_{k,...

2019-04-15 11:07:26 4862 3

cubemxrtosled.tar.gz

linux下用cmake交叉编译基于FreeRTOS的STM32跑马灯程序详细请参考博客https://lightsail.blog.csdn.net/article/details/115689820 https://editor.csdn.net/md/?articleId=115725414

2021-04-16

ledmakefiletest.tar.gz

ubuntu16下交叉编译STM32跑马灯led程序并烧录的demo程序 https://lightsail.blog.csdn.net/article/details/115621592 包括vscode一键烧录脚本参考博客 https://lightsail.blog.csdn.net/article/details/115703002

2021-04-13

libtensorflow-cpu-linux-x86_64-2.3.0-rc2.tar.gz

libtensorflow是tensorflow编译成的c语言库，源地址wget https://storage.googleapis.com/tensorflow/libtensorflow/libtensorflow-cpu-linux-x86_64-2.3.0-rc2.tar.gz 下载太慢，方便大家下载

2020-07-22

libtensorflow-gpu-linux-x86_64-1.12.0.tar.gz

libtensorflow是tensorflow编译成的c语言库，源地址 https://storage.googleapis.com/tensorflow/libtensorflow/libtensorflow-gpu-linux-x86_64-1.12.0.tar.gz下载太慢，方便大家下载

2020-07-22

打印的标定板每个格子大小为4cm*4cm. 数据集数量为40张. 标定后的T如下 T: !!opencv-matrix rows: 3 cols: 1 dt: d data: [ -6.0660435539064854e-02, -1.2209630833796844e-04, 9.8321891780593206e-04 ] ``` 两个虚拟相机的基线b=normal(T) 标定出来的基线距离为b=6.06mm 实际量出来的6.1mm 误差在1mm之内

2018-11-15

cmake自定义模块使用示例

cmake中经常使用find_package寻找模块，使用起来非常方便．find_package的原理是什么呢？如何自己写个模块提供给别人使用?如果别人希望用find_package的形式使用你的模块中的库，我该如何用cmake写这个库呢？这个例子能够弄清楚以上的问题. 示例中的myapp程序通过find_package调用mylib中的库

2018-11-08

ros的urdf机器人模型

ros机器人小车，加载urdf示例程序在机器人操作系统(ROS)中，经常需要模拟机器人运动，那么首先需要新建一个机器人。创建简单的机器人模型的步骤如下：（1）创建硬件描述包（2）建立urdf文件（3）建立launch命令文件（4）效果演示

2018-07-20

计算机正念冥想对情绪的调节作用_理论与神经机制_陈语

正念冥想对情绪的调节作用（个人收藏）

2017-01-17

空空如也

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双目标定图像数据集

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