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原创 convert bitset descriptor -> cv::Mat
bitset转opencv cv::Mat 注意(1)Mat 的列为32列,类型为uchar(2)BRIEF::bitset 的长度为256(3)每8个构成一个ucharvector<BRIEF::bitset> temp_brief_descriptors;extractor(image, keypoints, temp_brief_descriptors);brief...
2020-03-05 13:58:54 644 1
原创 CNN对slam的一些改进
参考https://blog.csdn.net/wishchin/article/details/100634779cnn对slam的改进1.视觉检测和描述中的CNN方法主要是提升显著点/关键点的检测性能、以及提升关键点的局部描述子性能。为了更好的进行图像匹配。(1)提升显著点/关键点的检测性能主要论文SuperPoint(2)提升关键点的局部描述子性能论文LIFT特征是一种使用C...
2020-03-02 17:10:24 1921
cubemxrtosled.tar.gz
2021-04-16
ledmakefiletest.tar.gz
2021-04-13
libtensorflow-cpu-linux-x86_64-2.3.0-rc2.tar.gz
2020-07-22
libtensorflow-gpu-linux-x86_64-1.12.0.tar.gz
2020-07-22
双目标定图像数据集
2018-11-15
cmake自定义模块使用示例
2018-11-08
ros的urdf机器人模型
2018-07-20
空空如也
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